为保证打磨抛光效果得到有效保证,使用DFC智能力控系统力控系统来实现批量打磨。在DFC力控系统执行器末端安装上客户原有的打磨抛光工具即可实现力控系统的柔性执行。例如在DFC力控系统末端安装角磨机实现焊缝打磨或者焊渣清理。可以根据需要安装千叶片或着不锈钢碗刷;安装千叶片可以进行焊接飞溅的打磨、表面磕碰划伤的打磨、焊缝余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安装不锈钢碗刷可以进行长大焊缝的打磨,主要作用是去除焊接区域的氧化皮。打磨焊缝表面不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑沙眼等缺陷。抛光后焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤、打火等缺陷。更换抛光机实现的磨抛效果,用布轮把不锈钢产品抛光成有光泽的表面或焊接部位打磨后抛光。抛光前需要把产品表面打砂处理,不能显亚光感觉,抛光后焊接表面不得有气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤、打火等缺陷。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!通用力控系统值得信赖企业
机器人在打磨及抛光领域应用越来越多,安装FDFC力控系统实现的力控系统工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径,通过DFC力控系统控制实时的打磨力,当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时,DFC力控系统系统则减少推动力;当接触压力减少时则加大推动力。DFC力控系统工作台进一步的提高了打磨质量,通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力柔性且可控,所以相比于传统抛磨设备,本打磨系统中磨具磨损速度减轻,打磨机器人单次向前步进后,打磨工件数量较传统打磨设备有较大幅度的提高。针对一些表面稍复杂的工件,使磨具可以根据工件表面情况实现浮动,保证工件与磨具间的打磨压力。通用力控系统值得信赖企业大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有想法的可以来电咨询!
常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。
金属加工工序中,激光焊接后的焊缝,因为金属的形变、焊缝的高差及治具定位公差等原因,使的焊缝打磨变得难以实现自动化打磨。常见的焊缝打磨包括:平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨、焊缝打磨后表面抛光等。对于前两种焊缝余高量的去除,通常集成激光测距仪实时反馈、调整打磨工具高度与打磨位置,也能实现力控系统加工作业。但对于不规则焊缝打磨和焊缝打磨后的表面抛光,还需要准确识别焊缝、准确定位和测量,对焊缝进行智能柔性的打磨抛光,使用大儒科技的DFC智能力控系统力控系统通过其柔性力控制,提高一次性打磨效果,确保产品打磨的一致性,实现批量快速的打磨生产。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控系统力控系统帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控系统的力控系统设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,欢迎新老客户来电!通用力控系统值得信赖企业
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镁铝合金、复合材料的修边,打磨,抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求,安装DFC力控系统来实现的力控系统机器人,安装在固定工作台上打磨生产,DFC力控系统的主动柔性力控制功能,降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机,更换不同规格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系统能柔性主动适应产品公差,夹治具位移,所导致的不一致,使得机器人真正实现力控系统应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动,电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺,因为与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。通用力控系统值得信赖企业