常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!重庆力控系统值得信赖企业
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光力控系统来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨力控系统直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能力控系统解决方案。重庆力控系统值得信赖企业力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
而且传统的工件清理技术使用位置支配法则,因需尽量准确地确定机器人运转路径,编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量,然而实情并不尽如人意,加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控系统由二种先进的基本机能构成。
目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控系统在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控系统基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀和一致,适合汽车制造类的批量打磨生产。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有想法可以来我司咨询。
在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理,包括打磨,抛光。例如新能源汽车行业的电池托盘、变速箱壳体、汽车轮毂。目前大部分工件打磨加工作业大多采用机器人安装手持气动,电动工具进打磨,研磨等方式进行打磨加工,机器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。普通的机器人机器人打磨的方案由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,需要安装DFC实现力控系统,使其力控系统,取得更好的均匀性和一致性。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,欢迎新老客户来电!重庆力控系统值得信赖企业
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大儒科技基于对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解,研发设计了DFC智能力控系统抛光力控系统,帮助企业实现自动化打磨,并取得更好的一致性和均匀性效果,提升良率,降本增效;智能力控系统解决方案以人为引导主体,以力控系统为工具,以基于打磨工艺的控制算法和运动规划及控制算法为中心,使得机器人的操作更简单,让机器人打磨的应用更直观。智能力控系统力控系统支持多种标准工业机器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际、国内品牌机器人通讯协议,安装即用。DFC打磨力控系统是通用型的柔性力控制工具,可实现所有材质表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求;普遍适用于3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域。重庆力控系统值得信赖企业