在研磨加工中企业为了快速投产,通常用机器人来实现打磨作业,机器人打磨采用了DFC柔性打磨系统,以及打磨工具、自动换砂纸设备。可以替代人工和去毛刺的机床设备,用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。加装D柔性打磨的机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。无论在什么行业,批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备,而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求,成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机、柔性打磨系统DFC和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可高效完成非标准件的自动化柔性打磨作业工艺。对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化柔性打磨机、柔性打磨系统、设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。大儒科技(苏州)有限公司力于提供柔性打磨 ,欢迎新老客户来电!滁州柔性打磨装置
在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理,包括打磨,抛光。例如新能源汽车行业的电池托盘、变速箱壳体、汽车轮毂。目前大部分工件打磨加工作业大多采用机器人安装手持气动,电动工具进打磨,研磨等方式进行打磨加工,机器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。普通的机器人机器人打磨的方案由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,需要安装DFC实现柔性打磨,使其柔性打磨,取得更好的均匀性和一致性。滁州柔性打磨装置大儒科技(苏州)有限公司为您提供柔性打磨 ,有需求可以来电咨询!
目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC柔性打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC柔性打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀和一致,适合汽车制造类的批量打磨生产。
焊缝打磨包括:平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨。对于前两种情况,激光测距仪实时反馈方焊缝的余高以及左右的距离信息,通过内部算法实时计算,调整打磨工具高度与打磨位置,自适应补偿工件本体、焊接过程以及工装所导致的误差,就能实现柔性打磨加工作业。但对于不规则焊缝打磨,除了要定位位置和检测余高之外,还需要准确识别,因此要采用3D视觉检测系统,3D镜头+算法的测量模式,对工件焊缝3D扫描数据进行分析,实现焊缝的识别、准确定位和测量,对焊缝进行智能打磨。例如钣金箱箱体的冲压、焊接、打磨、原子灰、打磨、喷漆等的制作流程,把钣金箱体的焊缝、毛坯进行精细化的加工打磨,终对钣金箱体进行表面喷塑处理,形成较好的外观。由于焊接后的钣金箱体比较粗糙,还有锈斑、油污、焊缝等,所以要打磨和磷化处理去油去锈。大儒科技(苏州)有限公司为您提供柔性打磨 。
打磨力的数字量化及实时控制,保证了打磨力的均衡柔性输出,高精度力控制,不但可以解决打磨行业自动化实现难的痛点,又保证了批量工件的打磨效果的均匀性和一致性;打磨过程中的高频率振动对打磨机、机械手连接部分有不可逆的损伤,包括精度降低、关节损坏等,智能柔性打磨控制系统对打磨力的控制,有效实现吸振功能,延长打磨机、机械手等设备寿命;智能柔性打磨控制系统预留通用安装孔和转接法兰,通用安装于各品牌机器人、使用设备,并通过USB数据线、全双工异步控制线、TCP/IP的方式与市面通用设备连接、通讯,比较大化的帮助客户利用起现有设备,降低一次性投入成本。柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!滁州柔性打磨装置
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钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域应用较多,例如在电脑机箱、手机、mp3中,钣金是必不可少的组成部分,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,在对钣金进行打磨过程中,会产生大量的细尘飞扬,这些细尘飞扬严重影响工作环境,而且细尘容易被吸入工作者的身体内,对工作者的身体健康造成影响,并且如今的钣金打磨机对圆形钣金件不能很好的固定,如果打磨时钣金件固定不稳,容易造成安全事故。DFC柔性打磨使得钣金加工过程实现柔性柔性打磨,解决打磨自动化。对比柔性柔性打磨的施工工艺――柔性柔性打磨提供更加环保、安全的工作环境,打磨后工件批量表面光滑、细腻、平整,效果更加均匀、一致,配合使用不同粒度砂纸,达到钣金焊缝打磨贺表面砂光打磨效果。滁州柔性打磨装置