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TC100驱动器介绍

TOYO TC100驱动器为CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列电动缸及电动夹爪的驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制（电动夹爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。

TC100保修范围：上述期限内，正常使用状态下发生的故障，且明显因制造方的责任引起故障的，则无偿提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况；②因耗材的使用损耗引起的情况；③机械上无影响的声音等感觉性现象；④因使用者使用不当及错误使用引起的情况；⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况；⑥使用非本公司质量配件引起的情况；⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造；⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。 TOYO机器人，为工业自动化注入新活力。新能源行业TOYO机器人UL认证

纳米级气浮平台技术：纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨，常规的接触摩擦副式导轨，比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等，会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响，难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触，运动件和支承件之间的支承介质是高压空气，因而可以实现很高的精度，并保持长期的精度稳定性。所以，采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。新能源行业TOYO机器人UL认证TOYO机器人，动作敏捷，可快速完成复杂的生产任务。

TOYO 电动缸型号表示方式

以CSG25为例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本体型号

L8：指的是丝杆的导程（导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载，一般有多个导程可选，具体参考TOYO电动缸型录）。

50：指的是有效行程。

B：指的是是否刹车（垂直使用时需追加内置式刹车器），若无刹车则不表示。

TC100：指的是对应的驱动器。标配是TC100，如果需要EtherCAT控制，则选TC100E。

03：指的是控制线的长度，可选高柔线。

N1：指的是IO线，标配是1.5m

WR：指的是接头型式，有多种接头方式可选。

A001：指的是特注码，如果有非标的内容则会有改代码。

电动缸和气缸都是将能量转换为机械运动的装置，但它们在操作原理、性能和应用上存在以下主要区别：1、操作原理的区别：电动缸：使用电动机（通常是伺服电机或步进电机）作为动力源，通过齿轮、丝杠或皮带等传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动。气缸：使用压缩空气作为动力源，通过气缸内的活塞运动来实现直线运动。2、控制和精度的区别：电动缸：可以提供非常精确的位置控制，通过闭环控制系统可以实现高精度的运动控制。气缸：控制精度相对较低，通常只能进行开环控制，难以实现精确的位置控制。3、响应速度的区别：电动缸：响应速度较快，但通常不如气缸快，尤其是在启动和停止时。气缸：响应速度快，适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别：电动缸：负载能力取决于电动机和传动机构的设计，可以设计成适用于各种负载要求。气缸：通常可以提供较大的推力和拉力，适合重负载场合。5、环境适应性的区别：电动缸：可以在多种环境下工作，包括无尘室和危险区域，因为它们不依赖于压缩空气系统。气缸：需要压缩空气供应，可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。TOYO直线电机可定制行程、动子数量、精度。

TOYO 直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。

有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；

G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。

一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。

无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。

轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。 TOYO机器人，精确执行任务，提高生产效率和质量。新能源行业TOYO机器人UL认证

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齿轮齿条模组是另一种常见的线性传动系统，它通过齿轮与齿条的啮合来实现旋转运动到线性运动的转换。齿轮齿条模组的特点：1.传动原理：齿轮齿条模组通过齿轮旋转带动与之啮合的齿条移动，从而实现线性运动。2.精度和重复定位精度：通常比皮带模组高，但可能不如高精度的丝杆模组。3.刚性和承载能力：-齿轮齿条模组具有较高的刚性和承载能力，适合重载应用。4.速度和加速度：可以提供较高的速度和加速度，但可能不如丝杆模组在高速下的稳定性。5.安装和维护：安装相对简单，但需要确保齿轮与齿条的啮合精度。维护相对容易，但需要定期润滑以减少磨损。6.使用寿命：在适当的润滑和维护下，齿轮齿条模组可以拥有较长的使用寿命。7.适用环境：适用于有粉尘、油污等恶劣环境，因为齿轮齿条模组对这些环境的耐受性较好。新能源行业TOYO机器人UL认证