直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组

TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。

丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：

结构与工作原理：

丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。

皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。

精度与刚性：

丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。

皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。

速度与响应：

丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。

皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。

维护与成本：

丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。

皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。

应用场景：

丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。

皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组

东佑达集团成立于2000年，我们凭借着“超越客户需求”的理念，用心投入自动化机器人相关领域的研发与创新，并快速获得广大客户的认同与采用。TOYO东佑达直线传动主要包括六大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。因应您的需求，提供适合的产品，更贴近您的生活。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级代理商，以服务与专业为宗旨，为自动化行业添砖加瓦！直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组Toyo模组，可靠耐用，降低维护成本。

皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：

1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。

2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。

3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。

4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。

5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。

6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。

7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。

8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。

9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。

直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。TOYO模组由于稳定与精度高的原因，在半导体行业大放异彩。

TOYO模组单轴的应用案例：

适用行业：PCB/CDIDVD

PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。

使用规格：GTH5/ETH14

电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。

使用规格：GTH5/ETH14

PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。

使用规格：GTH5/ECH14 Toyo模组，助力企业降本增效，提升利润空间。直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组

TOYO模组的直线度为0.1mm/M。直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组

TOYO皮带模组选型需要提供：

1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装，ETB系列皮带模组不能垂直使用，M系列皮带模组可以垂直使用）

2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）

3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）

4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）

5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO皮带模组加减速时间一般为0.4s）

将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组