随着国家“智能制造”和“双碳”战略不断落地,移动复合机器人成为智能工厂物流建设不可或缺的基础设施,达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的AGV/AMR无缝对接,轻松变身为达明移动复合机器人,并透过自带的视觉系统正好弥补AGV/AMR设备的运动偏差,广泛应用于物流自动化、半导体、医疗等行业。物流智能化变革将物流机器人热度推向高潮,AGV/AMR等物流机器人研发与落地力度不断加大,面对持续增长的行业态势,电子元器件及半导体行业的制造物流自动化需求与日俱增。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!江苏注塑达明机器人厂家
现如今半导体行业快速发展,了AGV/AMR和协作机械臂两者优势的柔性化移动复合机器人需求量日益攀升。搭配协作型机械臂的移动复合移动机器人兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性,可以与人在车间协同作业,成为物料搬运、上下料等功能为一体的智能解决方案。达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。江苏注塑达明机器人厂家达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!
TM3DVision视觉应用。达明机器人3D视觉功能,无须再整合外部控制器,可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。提供3种建构比对物体功能。1.汇入CAD模型。2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。3.现场直接拍摄,创建产品模型。可辨识多种工件,整合至TMflow编程灵活。3D随机取放后亦可使用TMRobot原有2D视觉二次定位。设定外部环境参数,自动匹配碰撞侦测功能,极限位置和有碰撞风险的位置会提前预警。
机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上,快速补偿高度,角度,倾斜度误差,使协作机器人简单通过视觉,就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务,它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司,欢迎新老客户来电!
目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流搬运,进而衍生出制程衔接不顺、机台闲置等问题,AMR便成为当前提升生产效率的目标之一,不仅可协助操作人员完成重复性或搬运相关工作,更能搭配达明机械手臂进行物件辨识等多功能任务。搭载达明机械手臂与视觉系统的AMR应用更具智能化,较AGV应用提升约40%的效能。达明机器人近年来抢攻半导体市场,如AMR在晶圆盒搬运、上下料等场景的应用,面临缺工的危机,也协助半导体后段制程的IC封装(Packaging)、测试(Testing)、包装(Assembly)导入自动化。同时也使用AI辨识晶圆盒的真空包装及包材是否破损,进行出厂前外包装的检查。达明AI协作机器人协助半导体产业,在各阶段制程更快、更高效地实现智慧制造。达明机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!江苏注塑达明机器人厂家
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达明机器人针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景,推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享,弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放,非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。螺丝锁付是非常重要的装配工艺,而传统的四轴工业机器人或者设备满足单一平面所在的孔位进行锁附,面对同产线不同产品、多平面作业时却显得有心无力,而TMROBOT的六轴设计使得其姿态灵活多变,手拉式的示教方式可以便捷地到达需要调试的位置,“眼在手”的视觉系统可以方便辅助定位产品更精细地锁附。江苏注塑达明机器人厂家