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根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。中流砥柱，锐意进取丨础润机械。矿山双臂凿岩台车哪家好

国外凿岩台车的研究及发展现状国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、法国Eimco2Secoma公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车相当有代表性,占有60%以上的市场份额。截止2009,无论是井下或露天掘进或采矿,都有相应的液压凿岩机供选用。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列,2009该公司的产品已发展到7个系列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。在发展回转-冲击式产品的同时,适用于软岩上钻孔的纯回转液压凿岩机也得到相应的发展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求,在某种基型产品上稍加改进,就可以组装成特用产品,产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变,在轻型产品的研制中,大量采用塑料件来减轻整机的重量。液压凿岩机的外壳等多采用精密铸造,从而使机器的结构紧凑,布局合理,外形也较美观矿山双臂凿岩台车哪家好础润机械，科技创新迎接未来。

凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3，借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定，在车体上还装有前后支腿18与15。

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。精品础润机械，神话从不破灭。

XUL202A(WJ-1A)地下内燃铲运机是一款配置国三/国四发动机，应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境，额定斗容1m3，额定载荷2吨，适应2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下内燃运机是以发动机为动力的一种矮车身、液力机械传动较接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备，该设备可单人单机进行装运、卸联合作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣，也可用于铁路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下内燃铲运机额定斗容2m，额定载荷5吨，适应3mx3m巷道;具有结构紧凑、操作方便、能耗低、噪音低、防护等级高、动力性能好、作业成本低、生产效率高等特点，是中小型地下矿山或地下工程更新换代新型设备。则行，为则精言而信，为大器机械贸易经典、丨础润机械。矿山双臂凿岩台车哪家好

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