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河源六轴库卡机器人外部轴

来源: 发布时间:2024年06月16日

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库卡机器人

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KUKA机器人系统追踪(TRACE):记录时间过长故障分析。 提示文字:追踪(TRACE):记录时间过长   原因 : 在“TRACE.DEF”中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。   查询 : 在KUKA系统启动跟踪的时候。   影响 : 机器人系统跟踪结果不被记录。   应急措施: 缩短跟踪记录时间,或者减少通道数量。 KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理。 提示文字:因为力矩超出而不能逼近   原因 : 在KUKA机器人开始执行逼近指令时,速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。   查询 : 在移动设计中非动态的执行。   影响 : 解释程序。   应急措施:   单语句指令通过下列方法加长:   1.在当前移动指令的目标点处缩短逼近半经。或者如果起始点被逼近,则缩短其逼近半径。   2.降低单句指令的速度和加速度。河源六轴库卡机器人外部轴

标签: ABB工业机器人