三、不同清洗方法对比1、技术适用性对比上述组件清洗技术，每一种方法都有各自的局限性，由于各地区电站的积灰、水源和地形地貌差异较大，因此组件清洗方式也应因地制宜。各清洗方法的优缺点对比如下。表1：各种清洗方法的优缺点对比。人工清洗：1、洁净程度不可控2、单次清洗时间长，清洗频率低3发电量提升比例小。单排清洗：1、单机罗盖范围小，2一次性投入成本高，3、清洗区域可能会存在死角，4、组件安装质量较差时“卡机”严重。该产品具有良好的稳定性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。绍兴集中式光伏清洗机联系方式
随着技术的发展，出现了集成化人工清洗工具，该工具集高压水喷头与旋转的毛刷为一体，推杆采用碳纤维材料，该工具效率高、用水量低、劳动强度小，价格低廉，因此备受专业光伏电站清洗公司的青睐。一般情况下，人工清洗每季度进行一次，对于大型地面电站每次清洗大约需要1～2个月的时间，该方法的单次成本比较低，目前成本约1500~3000元/MW（西部地区略低），但工作效率低、清洗周期长，经常存在电站尚未全部清洗完，又被再次污染的情况，对电站发电量的提升一般不超过2%。人工清洗的比较大缺点是组件清洗的洁净程度严重依赖施工人员的责任心，无法有效控制。绍兴集中式光伏清洗机联系方式该产品具有良好的适应性，能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。
光伏组件清洗的必要性光伏组件是光伏系统的 部分，也是光伏系统中价值比较高的部分。光伏组件的质量或成本将直接决定整个系统的质量和成本。光伏组件的理论发电效率为25%，实际为23％；受污染后发电效率降为17-18％。因此光伏组件的清洁程度对发电效率和效益影响非常之大。光伏组件安装在户外，其表面附着的细小粉尘颗粒、积雪等会影响光线的透射率，进而影响组件表面接受到的辐射量，影响发电效率；表面泥土、鸟粪等局部遮挡的污浊会在光伏组件局部造成热斑效应，降低发电效率甚至烧毁组件。为了提高光伏组件发电效率，需要定期对光伏组件进行清洗。
将清扫后的灰尘吸入储尘袋中。在矩形框架10的下面固定设置有四个横向行走轮，其中靠近前边框的是两个横向行走主动轮134，靠近后边框的是两个横向行走被动轮135，在横向行走主动轮134上方的矩形框架上设置有第二电机131，第二电机131的输出轴上设置有第二驱动齿轮132，横向行走主动轮134的外侧同轴设置有第二被动齿轮133，第二驱动齿轮132与第二被动齿轮133啮合传动连接，第二电机驱动行走机构带动辊刷横向行走。在矩形框架10的上面固定设置有龙门架15，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构3，龙门架15与爬升机构3之间通过升降装置电动推杆16连接，电动推杆16可驱动行走机构1和爬升机构3之间的相对位移。所述爬升机构3包括左端板31、右端板32，左端板与右端板为c形，开口向外，分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁33固定连接，支撑梁与左端板和右端板垂直，支撑梁的中心与电动推杆16的下端固定连接；所述左端板31与右端板32分别与矩形框架的左边框13和右边框14通过垂直导向轴39活动连接，垂直导向轴39的上下两端通过导向轴支座391与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框13和右边框14上固定设置有直线轴承22。因此电站的发电量至关重要，而组件上的灰尘是影响发电量的重要因素之一。
保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地，若干组所述清洁部固定在安装盘上，所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，将安装盘进行拆卸，方便使用者对清洁部进行清洁工作，保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地，所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块，所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案，由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上，通过手柄与壳体转动连接。该产品采用先进的清洗技术，能够彻底清洗光伏板表面的污垢和灰尘，提高光伏板的光吸收率。绍兴集中式光伏清洗机联系方式
该产品具有良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。绍兴集中式光伏清洗机联系方式
所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。绍兴集中式光伏清洗机联系方式
浙江东泽能源科技有限公司是国内一家多年来专注从事水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机的老牌企业。公司位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室，成立于2021-09-03。公司的产品营销网络遍布国内各大市场。公司主要经营水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机等产品，我们依托高素质的技术人员和销售队伍，本着诚信经营、理解客户需求为经营原则，公司通过良好的信誉和周到的售前、售后服务，赢得用户的信赖和支持。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由水动力双盘光伏清洗机，半自动清洗机，自动清洗机**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。浙江东泽能源科技有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴，目前已经得到能源行业内客户认可和支持，并赢得长期合作伙伴的信赖。