本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。该产品与其他光伏设备兼容性强，能够与光伏电站的监控系统、逆变器等设备实现无缝对接。嘉兴水动力光伏清洗机电话
行走轮用于带动整个光伏板清洁设备移动。电池组2用于给光伏板清洁设备供电，被供电对象包括光伏板清洁设备的电机、控制装置及检测装置等。上动力装置6和下动力装置7之间桥接固定梁1，即固定梁1用于连接并支撑上动力装置6和下动力装置7。本实施例中，光伏板清洁设备包括两根相互平行的固定梁1，两根固定梁1之间设有清洁组件8。本实施例中，清洁组件8为滚刷，当然，清洁组件8也可以为排刷或者喷淋装置等。固定梁1为中空结构，即固定梁1设有容置腔11，电池组2就设置在容置腔11内。可选地，两根固定梁1均设有容置腔11，容置腔11内均设有电池组，如此可大幅增大光伏板清洁设备电池组2的容量；也可以只有一根固定梁1设有容置腔11，另一根为实心结构；或者两根固定梁1均设有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置电池组2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重结构。本实施例中，光伏板清洁设备的电池组2设置在具有容置腔11的固定梁1中，有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组2放置在容置腔11内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，也提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁1设置为空腔结构。嘉兴水动力光伏清洗机电话操作人员采用长柄绒拖布配合洗尘剂进行清洗，干洗的工作周期约为3天/10MW，费用约12000-13000元/10MW。
另一种方法是不用水就把灰尘刷掉的做法——干擦。事实上这种做法表面清洁效果较差，偶尔这样做可能是可以的，但随着时间的推移，它会刮伤电池板的表面，而且可能会导致长久性划痕，减少透光率。考虑到这些限制，缓解与灰尘有关的问题，麻省理工学院（MIT）的一个团队创造了新的不用水且无接触的清洁系统。这项研究成果已于近期发表在了《科学进展》杂志上。麻省理工学院的团队的这种自动、无接触的方法，使太阳能电池板能够在不需要水的情况下进行清洁。该团队表示，他们的新系统可以通过允许更频繁的清洁来降低运营成本，同时提高总功率输出。在不使用水或刷子的情况下，新方法是利用静电斥力使灰尘颗粒分离。在科学家的实验中，每块太阳能电池组件的两侧都可以安装栏杆，有一个横跨组件的电极。一根金属棒一样的电极通过组件表面，使灰尘颗粒带电。将电荷传递给灰尘颗粒后，灰尘颗粒被施加到太阳能电池板本身的电荷推开，进而灰尘远离组件。
喷淋系统清洗方式:首先要对电站进行改造，在电池板上边处，安装数个类似于草坪自动喷水的喷淋头，通过预埋水管输送水，进行喷淋冲洗,效率高，可同时对全部组件喷淋,用水量中，1MW用水量约6-7吨,不适合缺水地区电站,清洗不干净，会产生热斑效应，造成组件损坏,按10MW每年清扫费用计算,加装喷淋设备的大致投入为0.2元一0.3元/W,按0.25元计算，10MW需要增加的初期投入约为250万元，之后每年的用水费用和设备保养费用加起来约为10万元。无水清洁、节能环保，节约用水； 4.运行频次自由设定，根据场区环境定期清洁。
减少了其自身重量。较佳地，容置腔11为贯通固定梁1的通孔。显然，光伏板清洁设备的上动力装置6和下动力装置7既设有电机，又可能设有检测装置等，因此必然需要和光伏板清洁设备的控制装置电性连接，还需和电池组2电性连接，所述电性连接均需要连接线缆实现。而固定梁1设置在上动力装置6和下动力装置7之间，因此贯通的容置腔11，便于给上动力装置6和下动力装置7之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。较佳地，如图4、图5和图6所示，电池组2的首端和/或末端设有牵引结构5，即牵引结构5的一端与电池组2固定连接，另一端悬空并延伸一定长度，可用手或者借助其他工具对其进行牵拉操作。牵引结构5用于调整电池组2在容置腔11内的位置。本实施例中，电池组2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，电池组2的末端指的是区别于首端的另一端部。由于牵引结构5与电池组2固定连接，因此拉动牵引结构5可以使得电池组2跟随移动，在容置腔11容积不大的情况下，将电池组2从容置腔取出可能会有一定难度，借助牵引结构5可有效减小操作难度。可见，本实施例中，牵引结构5的设置方便调节固定梁1内电池组2的位置和将电池组2塞入容置腔11或者从容置腔11内取出。较佳地，容置腔11内还设有保护管4。该产品具有良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。嘉兴水动力光伏清洗机电话
光伏清洗机能够提高光伏电站的竞争力，提高光伏电站的市场占有率。嘉兴水动力光伏清洗机电话
134横向行走主动轮，135横向行走被动轮，14右边框，15龙门架，16电动推杆，17辊刷支架，171辊刷，172电机，173驱动齿轮，174被动齿轮，18蓄电池，19真空泵，20吸尘泵，21吸尘嘴，22直线轴承，3爬升机构，31左端板，32右端板，33支撑梁，34光轴，341光轴座，342直线轴承，35丝杆，351丝杆螺母，36连接板，37吸盘，38纵向行走轮，39垂直导向轴，391导向轴支座，40第三电机，41第三驱动齿轮，42第三被动齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是为了描述清楚各部件之间的相对位置关系；“、第二”等字眼是为了区别各个部件的名称，并非特定顺序关系。如图1-4所示，一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构1和爬升机构3；所述行走机构包括矩形框架10，矩形框架10包括前边框11、后边框12、左边框13、右边框14，前边框和后边框分别连接有辊刷支架17，辊刷支架上设置有辊刷171和辊刷驱动电机172，电机172的输出轴上设置有驱动齿轮173，在辊刷171的一端设置有被动齿轮174，驱动齿轮173与被动齿轮174啮合传动连接，电机驱动辊刷旋转清扫灰尘；在辊刷171的内侧设置有吸尘嘴21，吸尘嘴21与吸尘泵20连接。嘉兴水动力光伏清洗机电话
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