所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。金华水动力清洗工具
所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17，通常情况下，水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗，若是冬季除雪，在环境最低温度大于零下六度的温度下，在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪；其中工作时，电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门。若水位符合，则增压水泵15启动，开始向进水管供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗；所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示)；所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示)；所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42；所述第三进水管41与连接管3连通，所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42；所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。金华水动力清洗工具南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。参照图1-8所示，一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。
词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示，为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人，包括，机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6，所述机身1为铝合金铸造车身，所述机身1上端中部设置有油箱5，所述油箱5内添加有柴油，机身1内部设置有柴油发动机，所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6，所述机身1内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带63进行转动，所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布，所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62，增加由地面的摩擦力，所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴61，所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64，所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62，所述滚筒64上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧，通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述机身1上方固定安装有控制外箱41，所述控制外箱41内部设置有处理器，控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42，所述感应器42为毫米波雷达，通过感应器42对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理；综合图2所示。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。可选地，还包括安装部，所述滚刷包括刷轴，所述刷轴上设有刷毛；连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接；所述安装部设有两个轴承，两个所述轴承的轴心平行，每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承，实现不同段滚刷的不同轴转动，结构简单易于实施。可选地，所述刷轴通过连接块与所述轴承连接；所述连接块包括连接端和第二连接端，所述连接端与所述刷轴可拆卸连接，所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护，特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。可选地，所述刷轴端部设有插入孔，所述插入孔与所述刷轴同轴，所述连接端插入所述插入孔内。可选地，所述连接端上设有安装孔，所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔，且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地，所述安装部还包括下压块和上压块，所述上压块与所述下压块扣合并固定连接，所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地，所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽，所述轴承设置在所述轴承槽内。浙江光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。金华水动力清洗工具
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雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出，导水引流快，有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且，通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件，使用范围广。另外，如图3所示，该防水导轨20可沿截面任意延伸长度，但为了承重强度的考虑和更加方便安装，防水导轨20设定合理长度，防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25，导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓，能较好的达到防水导轨20的防水要求，结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示，作为本实施例进一步的技术方案，一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50，辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51，辅助导轨50顶端设有胶垫52，辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间，并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫，两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙，通过具有胶垫52的辅助导轨50承托，接回缝隙间渗漏下来的水，水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20，从而实现全防水，打胶后性能更佳。并且，排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材，同等长度下。金华水动力清洗工具
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