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上海水动力双盘清洗机器

来源: 发布时间:2023年05月04日

    需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道31进行转动,所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动,通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,结构简单可靠,高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法,操作步骤如下:步骤一:发动启动指令至处理器,处理器发动指令打开柴油发动机和传感器;步骤二:开启感应器42将机器人前方进行扫描,并将扫描信息传输至处理器;步骤三:开启柴油发动机带动行走机构6进行转动,从而对机器人实现移动控制;步骤四:通过扫描器扫描到障碍物,通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五:通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行;通过处理器判断可以直接进行行走,减低速度,缓慢通过;步骤六:通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作;步骤七:根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中,经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中;步骤八:通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整,然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗。绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力双盘清洗机器

    图2为本实用新型中防水导轨的截面图;图3为本实用新型中导轨连接件的连接节点示意图。图4为本实用新型中辅助导轨的截面图;图5为本使用新型的具体原理图。图中,10-防水主轨;11-排水槽;12-排水管;20-防水导轨;21-通槽;22-接水槽;23-第二通槽;24-防水胶带;30-压码扣件;40-光伏组件;50-辅助导轨;51-圆弧凹槽;52-胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。如图1和图2所示,一种防水导轨与光伏组件的安装结构,包括排水主轨10、防水导轨20、压码扣件30和光伏组件40。排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20顶部中间沿其长度方向设有通槽21,防水导轨20底部两侧对称设有接水槽22,压码扣件30设置在通槽21中,光伏组件40两侧通过压码扣件30固定安装在防水导轨20顶部。其中,通槽21和接水槽22的槽口都对准排水槽11内。上海水动力双盘清洗机器无锡找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    3-滚刷;4-第二滚刷;5-安装部;51-上压块;52-下压块;521-轴承槽;53-螺钉;54-螺钉孔;6-轴承;7-连接块;71-连接端;711-安装孔;72-第二连接端;8-刷轴;81-第二安装孔;82-插入孔;83-卡块;9-支撑板架;91-行走轮;92-联轴块;921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述,则该“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果,首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下:参考图1,光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置,上动力装置和下动力装置均设有行走轮,行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷,滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下:如图1所示,本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷。

    防水导轨20能满足排走渗透进来的雨水的排水量,终汇流在南端的排水槽11。2.南北方向:大部分雨水顺着光伏组件40的倾斜方向向南滑落,滑落到光伏组件40与光伏组件40之间时,因前后光伏组件40间的间隙不可能密闭(打胶除外),会有少量雨水顺着间隙渗透进光伏组件40底部,这时通过装配有防水胶带24的辅助导轨流回缝隙间渗漏下来的雨水,雨水从辅助导轨50两端流入防水导轨20,然后向南滑落,终汇流在汇流在南端的排水槽11。当大部分流经光伏组件40表面的雨水和小部分防水导轨20上承接的雨水在南端的排水槽11里汇流后,经连接着排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此,整个防水过程结束。采用上述技术方案,排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20两侧对称设有接水槽22,光伏组件40通过压码扣件30设置在防水导轨20的顶部,滴落在光伏组件40表面雨滴向防水导轨20两侧的接水槽22流入,同一汇流在排水主轨10中的排水槽11中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件40的使用寿命。以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力双盘清洗机器

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    水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。推荐的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染。上海水动力双盘清洗机器

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