所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。台州水动力清洗机器人
具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。参照图1-8所示，一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。台州水动力清洗机器人无锡找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。
否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵启动，开始向水管供水，若电接点压力表检测到水压超过界限值，则启动溢流阀，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗；2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮，能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用，防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗，且绳导轨上设有限位器，能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图；图中，11、第二进水管；12、进水阀门；13、水箱；14、液位器；15、增压水泵；16、电接点压力表；17、溢流阀；2、进水管；3、连接管；41、第三进水管；42、喷头；51、电动收卷器；52、连接绳；6、绳导轨；7、限位器；8、光伏组件；9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷，是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。
本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2，限位支架3，转盘支架4，转盘5和扭簧6。其中：支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4，转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6；所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转，并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8，使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐，限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差，与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整，使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐，所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。找光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部，所述伸缩杆可以进行伸缩，通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。台州水动力清洗机器人
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当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时，插销8在底端弹簧的作用下伸出，插入到挤压杆7所在的插槽中，使得存放箱2与底座4固定连接，完成存放箱2的安装，之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗，清洗的同时机器人底盘1不断的移动，从而对所有光伏板表面进行清洗，其次，清洗时，清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动，并顺着光伏板的边缘滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧，因此在废液沿着光伏板下滑的过程中，废液地落到到回收盒3中，之后废液经过过滤网11的过滤后，进入到存放箱2的静置腔中进行存储，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能够漂浮在废液的表面，待废液沉淀后，通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离，从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时，通过手动按压挤压杆7，挤压杆7下移，将插入到挤压杆7内部的插销8推出，使得插销8缩回到收放槽中，之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动，使得存放箱2与底座4分离，对存放箱2进行更换，通过存放箱2内部清洗液使用完后，将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可，能够提高机器人的工作效率。台州水动力清洗机器人
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