伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应,因此,若要增加位置回路增益,必须先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益,机床很容易产生振动,造成速度指令及定位时间增加,而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能,因为系统优化是建立在机械装配性能之上的,即不仅要确保伺服驱动的反应,而且也必须确保机械系统具备高刚性。以日本FANUC0iC系统为例,详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服。西门子数控维修服务,就选上海枫逸电气自动化有限公司,欢迎客户来电!湖北安装西门子数控维修中心
西门子数控维修PLC输出设备的检查及处理首先将执行机构切至“硬操”控制状态,手动操作,观察执行机构能否正确动作。如果“硬操”不正常,应检査执行机构电气控制部分是否正常,执行机构是否卡滞,电动机、继电器、电磁阀、电动调节阀动作是否灵活。“硬操”正常,再切至“软操”,用输入信号操作来判断故障的部位。检査故障时除考虑器件本身的因素,还应检查故障是否由外部原因造成,负载过大,机械卡滞出现的过流对电气触点的影响或损坏。湖北安装西门子数控维修中心西门子数控维修的应用范围十分广阔。欢迎来电咨询上海枫逸!
功能及工作原理:伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压,供给主轴模块和进给伺服模块,同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。当交流380V送入电源模块后,首先内部逻辑电源电路开始工作,产生+24V和+5V电压,当内部电源正常后,端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合,通过其常闭辅助触点,端子111上出现24V电压,当模块内部完成预充电过程后,113端上出现24V,通过外电路连接到端子63,允许ER模块的整流电路工作,产生600V直流电压。
西门子数控维修——常用的机械维修工具 1、尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 2、垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 3、检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和**检验棒。 4、杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足其测量要求,其测量精度可达0.001mm。 5、wan能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2′和5′两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。西门子数控维修服务,就选上海枫逸电气自动化有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
位置环优化主要是位置调节器的优化。影响位置调节器的主要控制数据是它的伺服增益因子,因为系统的跟随误差与它有密切关系。调整位置调节器伺服增益因子的前提条件是速度调节器有较高的比例增益,因此速度调节器的优化是位置调节器特性调整的基础。调整伺服增益因子的目标,应使系统的跟随误差达到小。增加伺服增益因子可以减少系统的跟随误差,但是伺服增益因子不能调整得太大,否则会导致系统的超调,甚至出现振荡现象。一般情况下,为了获得较高的轮廓加工精度,应尽可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在机床参数MD3220中设置。优化位置调节器简单的方法是观察它的跟随特性,当伺服增益系数改变时,在操作面板可以看到Followingerror(跟随误差)的变化,从中判断伺服增益因子是否达到较好。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务,欢迎新老客户来电!湖北安装西门子数控维修中心
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西门子数控维修故障点是传感器和仪表这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常,这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地,并尽量与动力电缆分开敷设,特别是扰的变频器输出电缆,而且要在PIC内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关,发现问题应及时处理。还有故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰)问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。要减小故障率,很重要的一点是要重视工厂工艺和安全操作规程,在日常的工作中要遵守工艺和安全操作规程,严格执行—些相关的规定,如保持集中控制室的环境等等,同时在生产中也应加强这些方面的管理。湖北安装西门子数控维修中心
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