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故障现象：某配套SIEMENS810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到较好值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。具体方法为：根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。保留以上位置，并作好记录。上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有想法的可以来电咨询！江苏自动西门子数控维修欢迎来电

西门子数控系统维修是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性。系统上电后无显示或黑屏：显示模块损坏；显示模块电源不良或没有接通；显示屏由于电压过高被烧坏；系统显示屏亮度调节调节过暗。系统上电后花屏或乱码，系统文件被破坏；系统内存不足；江苏自动西门子数控维修欢迎来电西门子数控维修的厂家哪个好？上海枫逸告诉您。

检查功率模块在西门子840D数控系统的故障里，功率模块故障所占比例相对较高，运维人员需要定期进行功率模块的检查，保障其稳定运行。一般来说，功率模块主要使用万neng表进行检查，因为万neng表可以准确地测量出系统的电流值及电压值等参数，通过测量值与标准参数的对比，可以了解系统的故障状况。西门子840D数控系统正常运行状况下，万neng表测量的电阻值为无穷大。优化驱动：   对于西门子 840D 数控系统而言，对其驱动进行优化，就是对电流环、位置环与速度环进行优化。电流环的优化措施相对简单，因为电流环出厂时，生产厂家已经按照较好原则进行参数的设置，运维人员对电流环的优化就是对电流环参数的检查与运行试验；位置环的优化措施需要运维人员根据实际运行状况，采取相应的优化措施；速度环的化措施需要从速度和材料两方面入手，运维人员可以通过较好速度的设定进行优化，西门子 840D数控系统的较好速度是 10 m/s，速度环的材料需要满足标准要求且具备良好驱动性能，这样才能够保障速度环的稳定运行。

电源接通后无基本画面显示：电路板03840号板上无监控灯显示，03840号电路板上监控灯亮，监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。，监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

结构化编程的优点：各单个任务块的创建和测试可以相互单独地进行；通过使用参数，可将块设计得十分灵活；块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用；在预先设计的库中，能够提供用于特殊任务的“可重用”块。结构化编程实例-油漆调制1选择产品添加剂，需要决定哪个罐的成分要加到混合罐内。在选择开关的选择基础上，组织块调用相应的程序块，分配当前的参数，控制混合罐的流入量。设计方法：.确定哪些部件和操作可以应用于所有的罐和相关的控制；建立功能或功能块，完成所要求的控制；建立块的变量定义表，以便于对要操作的罐和控制进行地址分配；设计一个程序来根据选择开关调用功能或功能块。 西门子数控维修的应用范围十分广阔。欢迎来电咨询上海枫逸！江苏自动西门子数控维修欢迎来电

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