时间回到2020年，耿涛成立了东莞小豚智能技术有限公司不到半年的时间，他调整好心态，审视好实力，带着自己的团队和技术参加了第九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛。在赛场上，小豚智能这家当时刚成立不到半年的公司凭借"全自主无人艇关键技术及装备"项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场佼佼者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万元天使轮融资，为企业的发展注入"加速剂"。无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野。湖北智能制造无人控制器
3月22日下午，由创新创业学院、校团委、国家大学科技园、学生工作部（处）主办，海洋学院承办的2021年第3期创新创业大讲堂在J1教学楼120室成功举办。广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任、东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛应邀作主题为"全自主无人艇关键技术的创新与应用"的报告。报告会吸引了近300名学子参加，海洋学院船舶工程系马卫状老师主持报告会。报告中，耿涛从无人艇的研究背景、研究现状、技术难点、研究思路、未来展望五个方面，为同学们详细介绍了全自主无人艇关键技术的创新与应用。随后，他详细介绍了无人艇在水质监测、河道勘测、近海取样、水污染清理、远程开船、水底勘测及声呐图像等方面的应用，并通过案例视频向同学们直观展示了无人艇的应用情况。无人艇技术涵盖船舶、自动化、通信、计算机技术等专业，对学科交叉融合创新有较高要求，耿涛鼓励同学们开拓视野、勤奋学习，把握科技发展的脉搏，提升科技创新能力。本次报告，增加了同学们对无人艇关键技术的认识，加深了对专业学习和创新应用的认知，为同学们参与海洋航行器类竞赛提供了有益指导。湖北智能制造无人控制器大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进为无人船舶的实现提供了技术支撑。
无轴推进器控制系统在国内外发展趋势
我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。
2020年松山湖创新创业大赛由运动健康、新材料与半导体、机器人、未来通信、先进技术五大行业赛与女性专场共同组成。其中，运动健康行业赛与中国创新创业大赛大中小企业融通专业赛（华为专场）结合办赛。在总决赛现场，广东瑞盈激光科技有限公司带来的《5G用自由转轴宅线宽可调谐激光器的产业化》项目以91.11分拔得头筹。据了解，该项目自主研制的激光产品，可满足带宽可调的下一代光网络（5G）对激光器的所有要求，并已与国际光通信公司签订NDA技术保密协议并达成定制意向，预计2022年将建成生产线实现量产。作为赛事评委，沛坤（上海）投资有限公司董事长张涛对本次大赛的项目质量赞不绝口。他以瑞盈激光举例说，该项目技术目前在国内外均处于优先地位。赛后，张涛与项目负责人黄俊刚就项目情况立马进行深入对接，为项目把脉问策的同时，也表达其所运营管理的基金对投资该项目的浓厚兴趣。“我们基金对这个项目非常感兴趣，也对松山湖科学城的发展前景非常看好。”张涛透露，目前他们正谋划与东莞一家公司共同成立广东林润沛坤基金，通过金融力量助力松山湖科学城建设，和更多创业者携手迈出湾区，走向全国、走向世界。感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统。
2020年7月，耿涛带领工程重要成员成立企业，加速科研成果转化，相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。小豚智能成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有当先优势。东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛：“我们主要得益于以下几个方面，一是我们珠三角上下游完善配套的产业链，百分之九十以上都可以在整个珠三角完成，二是下游的配套，我们这边有完善的投资环境，它同样也可以促使我们的产品落地和转化。”小豚智能科研成果转化迅速，也得益于松山湖“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新自然体系日趋完善。除了大装置和大平台外松山湖与闻名高校院所合作共建了33所新型研发机构，其中包括广东华中科技大学工业技术研究院、松山湖国际机器人研究院等。新型研发机构服务企业超过2万多家，累计孵化企业1600多家，成为东莞区域创新体系的重要组成部分。无人船推动水环境监测迈向新征程。湖北智能制造无人控制器
河豚-S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。湖北智能制造无人控制器
“以前在扩容，现在要做的是提质。”其中，张国军认为，在激光产业上，松山湖拥有全球第四台脉冲式散裂中子源，阿秒激光、南方光源等大科学装置集群逐渐成型，在深化前沿基础研究中具备得天独厚的资源条件。当然，新产业的培育不是一蹴而就的，需要坚实的人才团队做支撑。张国军表示，在粤港澳大湾区建设浪潮中，良好的就业创业氛围能有效发挥虹吸效应。但在人才流动上，对松山湖而言，既有机遇，也有挑战。张国军认为，接下来，仍需充分发挥“东莞智慧”与“松山湖智慧”，以更加灵活的人才政策，从加强人才补贴、提升住房保障、完善基础设施建设等方面，吸引更多年轻人加入松山湖科学城建设中。湖北智能制造无人控制器
东莞小豚智能技术有限公司属于交通运输的高新企业，技术力量雄厚。公司是一家有限责任公司（自然）企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司拥有专业的技术团队，具有无人船，无人艇，无人系统，人工智能等多项业务。小豚智能自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。