无轴推进器控制系统在国内外发展趋势
我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 无人艇、无人工厂...松山湖先进技术决赛迎来黑科技大比拼！四川专业教学无人机
耿涛坦言，许多年以后也许他会忘记创业时的艰辛、喜悦和愤怒，但他不会忘记那些曾经孤独的时刻，更是让他内心强大的时刻。"创业者都很不容易，非常的孤独。我觉得创业者也是天然的乐观派，不到很坏的时候，不会相信坏结果的发生。"经历过风雨后的耿涛如今更明白到，创业的过程更是一个走出舒适圈的过程，但凡可以使一切变得更好一些，方方面面、各个领域的东西，都或许会成为人生越往后走，越积累，便越可以对抗困难的储备。"对我的团队来说，想一直走，走得更远，创新是很重要的。"四川专业教学无人机无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野。
在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验。无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。”
2020年7月，耿涛带领工程重要成员成立企业，加速科研成果转化，相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。小豚智能成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有当先优势。东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛：“我们主要得益于以下几个方面，一是我们珠三角上下游完善配套的产业链，百分之九十以上都可以在整个珠三角完成，二是下游的配套，我们这边有完善的投资环境，它同样也可以促使我们的产品落地和转化。”小豚智能科研成果转化迅速，也得益于松山湖“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新自然体系日趋完善。除了大装置和大平台外松山湖与闻名高校院所合作共建了33所新型研发机构，其中包括广东华中科技大学工业技术研究院、松山湖国际机器人研究院等。新型研发机构服务企业超过2万多家，累计孵化企业1600多家，成为东莞区域创新体系的重要组成部分。豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。
东莞小豚智能技术有限公司扩充新生产场地装修开工仪式
2022年7月25日上午9时，东莞小豚智能技术有限公司（简称“小豚智能”）在公司中心成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。公司总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。小豚智能该新车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米，预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加、完整、高效的无人艇研发生产场地，综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，全维度整合公司内的技术研发资源，以支撑公司业务发展需要，提升公司产能，满足市场需要。
公司在东莞松山湖已拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地，本次再打造公司生产全新车间是公司实现升级的重要体现，标志着公司的发展历程迈上一个新台阶，立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程，实现“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好”的目标。 无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途。四川专业教学无人机
目前，在国内民用无人船市场，市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。四川专业教学无人机
幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。今年1月，小豚智能作为首批入驻企业，已与松山湖国际创新创业社区（下称“双创社区”）签订入驻协议，计划4月底搬进新的办公室。“当前，我们的首要任务是提升产业化规模，双创社区拥有浓厚的创业氛围，更便于对接市场资源。”去年7月，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学重要先行启动区。“松山湖一年一个样，我对这里充满信心。”耿涛表示，在国家战略的加持下，松山湖科学城将吸引更多人才的到来，推动产业转移。“我们希望能成为东莞及大湾区布局的一分子，在全自主无人艇领域留下自己的作为和身影。” 四川专业教学无人机
东莞小豚智能技术有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在广东省等地区的交通运输中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同东莞小豚智能供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！