图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。扫地机设备厂家有哪些？新款扫地机用途
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。新款扫地机用途扫地机设备认准徐州斧山机械科技有限公司。
本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种清扫盘刷机构和道路清扫车。背景技术：城市路面或者校园塑胶场地上，经过长期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，还有可能有很多的石子和树叶等垃圾。而目前主要是通过人工使用扫把等传统的清扫方法，但是这种方法很难将路面上的尘土和其他垃圾打扫干净，而且不*耗费人力且清扫效率较低。因而，亟待提出一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。技术实现要素：本实用新型的***目的在于提供一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实用新型的第二目的在于提供一种道路清扫车，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；基于上述***目的，本实用新型提供的清扫盘刷机构，用于道路清扫车，包括盘刷组件和升降组件；所述升降组件用于连接在所述道路清扫车的底盘与所述盘刷组件之间，以使所述盘刷组件向靠近或远离所述道路清扫车的底盘的方向移动；所述盘刷组件包括可转动的盘刷；所述清扫盘刷机构还包括***机架，所述***机架用于设置在所述道路清扫车的底盘与所述升降组件之间。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的腔室内壁位于上盖的另一端处设置有半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，还包括万向轮和两个轮组，所述的壳体底部沿左右方向间隔布置有两个轮组，该壳体底部位于每个轮组的前方均设置有边刷，所述的壳体底部位于两个边刷之间安装有万向轮，所述的吸尘口设置在万向轮的后方。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体底部位于吸尘口的后方设置有挡板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的集尘盒内壁布置有一圈限位凸起，所述的过滤组件的边缘架在限位凸起上。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的风机进风管的上端安装有过滤罩。有益效果：本实用新型涉及一种扫地机，工作时，两个边刷旋转将垃圾往吸尘口处送去，与此同时，启动风机，垃圾和空气都顺着吸尘口进入到集尘盒的下腔室内，通过过滤组件将垃圾隔离在下腔室内，吸入的空气进入到上腔室内，后顺着风机的管路从壳体的侧壁吹出，进风管的上端安装有过滤罩，过滤罩起到第二重过滤。工作完毕后。扫地机的方法有哪些？
用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。徐州扫地机生产厂家哪家好？新款扫地机用途
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板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案，压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案，扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比，本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽，实现扫刷的便捷安装与拆卸，省时省力，还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求；在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板，使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性，保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图；图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中：1、扫刷，2、扫刷安装盘，3、马达，4、扫刷安装凹槽，5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示，本路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷1和扫刷安装盘2，所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。新款扫地机用途