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如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故，路侧设备设施是不是要负责？路侧设备设施硬件本身没问题，因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息，这些设备设施的安装养护单位是不是要负责？如果是网络通讯的原因造成的延迟，那么电讯运营商和设备商是不是要负责？如果云端发出指令导致全局交通瘫痪，或者车辆追尾，那么发布指令的单位要不要负责？现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文，保险等等才变得非常重要。以某高等级的智慧道路建设标准为例说明，如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定，那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同厂商车辆自动驾驶的决策机制，也要有类似的行业标准约束。中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会，电动化、智能化是焦点！北京通用线控底盘线控底盘

发展电动汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必经之路，是应对气候变化、推动绿色发展的重要战略举措，我国坚持纯电驱动战略取向，在电动汽车产业发展中取得了巨大成就，已经成为世界汽车产业发展转型的重要力量之一。随着电动汽车相关政策普及及大众对电动汽车认可度越来越高，众多传统车企也着手研发电动汽车，众多造车新势力在入局汽车行业时，也是以电动汽车为主。欧盟主要机构也已经达成协议，即从2035年起禁止生产新的燃油车，加快向电动汽车转型，以应对气候变化。北京通用线控底盘线控底盘国内参与者众多，头部供应商产品力强、配套能力出色，有望突围。

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。

舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束，另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏，且演员规模明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈，直接对制动和转向这哥俩说："以后不能只听制动踏板和方向盘的话了，我手底下域控制器的话你们也要听"。在电动化和智能化的双重影响下，线控底盘的概念开始大火。所谓线控，是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图，并由控制单元综合决策后，将控制指令以电信号的形式输入给的执行机构。线控，用不太准确的语言描述就是：用电线替代了传统的机械液压连接。这是中国制动系统供应商在全球范围内崛起、赶超的机会。

在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少主系统失效后的一段时间内）。我们认为1）twobox方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于onebox方案，ESP与EHB相互独立，相互提供功能冗余。2）onebox产品则可通过添加额外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世IPB通过添加RBU系统；伯特利WCBS可通过添加降级版本ESP组件，或者使用一套额外的电控前轮制动器以获得安全冗余。面向未来自动驾驶，线控转向和线控制动是关键技术。北京通用线控底盘线控底盘

自动驾驶的发展将加速线控底盘技术的商业化进程。北京通用线控底盘线控底盘

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化进行量产落地。北京通用线控底盘线控底盘

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