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广东稳定的线控底盘稳定

来源: 发布时间:2023年08月25日

随着自动驾驶概念的普及,自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海,除了传统车企,很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来,越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上,分得属于自己的一块,打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。但现阶段,自动驾驶技术仍旧处于初级阶段,较为优势的诸如特斯拉等企业,在自动驾驶的布局上,只能达到L3级、甚至L2自动驾驶,即在限定场景中,由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以防不时之需。线控转向来源于电子助力转向,电子元件数量进一步上升。广东稳定的线控底盘稳定

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根据工信部对自动驾驶等级的划分,随着自动驾驶级别的提高,自动驾驶系统承担的驾驶任务在逐步增加,同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级,线控底盘系统在匹配高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势,其通过电信号交互的特点,极大地提升了执行层的相应速度和操作准确度,是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。我们分析,线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端,其特点包括1)技术壁垒高(涉及机械,电子,软件,同时还兼顾驾驶安全系统);2)入局难(安全性能零部件需要较长的验证周期,大概6M)、叠加制造业规模经济效应,或主要集中于头部的零部件供应商;3)订制化要求较高(甚至需要在汽车研发早期介入,与OME同步开发)。广东稳定的线控底盘稳定线控制动与 新能源、智能化高度相关,同步向上,即将迎来高速发展。

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如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故,路侧设备设施是不是要负责?路侧设备设施硬件本身没问题,因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息,这些设备设施的安装养护单位是不是要负责?如果是网络通讯的原因造成的延迟,那么电讯运营商和设备商是不是要负责?如果云端发出指令导致全局交通瘫痪,或者车辆追尾,那么发布指令的单位要不要负责?现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文,保险等等才变得非常重要。以某高等级的智慧道路建设标准为例说明,如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定,那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同厂商车辆自动驾驶的决策机制,也要有类似的行业标准约束。

如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故,路侧设备设施是不是要负责?路侧设备设施硬件本身没问题,因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息,这些设备设施的安装养护单位是不是要负责?如果是网络通讯的原因造成的延迟,那么电讯运营商和设备商是不是要负责?如果云端发出指令导致全局交通瘫痪,或者车辆追尾,那么发布指令的单位要不要负责?现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文,保险等等才变得非常重要。以某高等级的智慧道路建设标准为例,如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定,那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同的厂商车辆自动驾驶的决策机制,也要有类似的行业标准约束。从拍摄到的影像可以检测出车辆及车灯、行车道的白线及标识、行人及自行车等。

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且随着汽车速度越来越快,这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式,对驾驶员的要求太高,制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此,汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式,有真空助力,有液压助力,有电动助力,并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。但是天有不测风云,电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命,顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力,现在好兄弟倒下了,自己还得生存,回去理个发,重头再来了。线控制动属于第四代制动系统,专为自动驾驶汽车开发。广东稳定的线控底盘稳定

那么线控底盘技术到底是什么?发展前景如何?我们来了解一下自动驾驶之基石。广东稳定的线控底盘稳定

另一方面,辅助驾驶和自动驾驶抱着解放人类双手双脚的伟大理想而奋发前进,而其理想得以实现的前提条件之一就是需要有一套制动系统不仅可以听制动踏板的差遣,也可以随时听候智驾域控制器的指挥,也就是制动系统需要具有主动制动的能力。而在主动制动的时候,L3~L5级别的自动驾驶具有一个无情的计算大脑,时刻在根据感知到的外界环境的变化,做出的决策规划,如果这时执行机构不能及时的响应,则会表现一种手脚不听使唤的症状。所以为了达到和自动驾驶大脑的高度协同,还需要要求制动系统这只脚具有更快速的响应的走位。广东稳定的线控底盘稳定

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