EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点,适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备,本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究,主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计,并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能:主动防侧翻功能。基于此试验平台,可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法(如车速及路面估计)。在条件许可情况下,还可以加入踏板力模拟及应急制动模块,进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB能够精确控制主缸液压力。上海踏板行程传感器供应报价
电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。上海踏板行程传感器供应报价EHB扩展性强,基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。
EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两大层面对EHB系统液压力控制方面的国内外发展现状进行深入研究。电子液压制动系统共分成4大部分:制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制系统。液压力控制是电子液压制动系统的基本功能,也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此,液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说,液压力控制层是整车控制系统的底层,所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制,那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时,液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。
当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时,系统集成驱动防滑功能;在车辆转弯时,EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制;此外,前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性,但EHB系统仍然采用电液控制方式,严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统,与电子机械制动系统EMB相比,EHB系统在当前技术更加成熟,因而在短期内有较好的发展前景。EHB通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制,给驾驶者提供合适的踏板感觉。
EHB系统可以融合多种车辆控制系统:当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时,系统集成驱动防滑功能;在车辆转弯时,EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制;此外,前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性,但EHB系统仍然采用电液控制方式,严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统,与电子机械制动系统EMB相比,EHB系统在当前技术更加成熟,因而在短期内有较好的发展前景。EHB省去真空源相关零部件,重量更轻,占用空间更小,集成度更高。上海踏板行程传感器供应报价
EHB可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点。上海踏板行程传感器供应报价
新能源车EHB的渗透率高于燃油车:2019年新能源车EHB渗透率在17%左右,明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求,EHB产品对于新能源车性价比更高,预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长,有望达40%,高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低,预计增速相对慢:燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景,我们预计渗透率目前在1%左右,渗透率增速将低于新能源车,但由于销量高于新能源车,整体市场规模更大,预计2025年有望达30亿元,CAGR为32%。上海踏板行程传感器供应报价
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