EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点,适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备,本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究,主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计,并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能:主动防侧翻功能。基于此试验平台,可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法(如车速及路面估计)。在条件许可情况下,还可以加入踏板力模拟及应急制动模块,进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB扩展性强,基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。上海制动踏板传感器厂商
汽车电子液压制动系统是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同,EHB以电子元件替代部分机械元件,是一个先进的机电一体化系统。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能。上海制动踏板传感器厂商EHB可弥补传统制动系统的不足,满足汽车新四化的需求。
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化,对汽车制动系统提出了很多新的需求,传统制动系统已难以满足,新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统(Electro-HydraulicBrakingSystem,EHB)是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统,而线控电子液压制动系统以电机为动力源,摆脱真空依赖,并引入了电控单元和多种传感器,使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比,线控电子液压制动系统具有诸多优势。
当前车辆对制动性能的要求越来越高,传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限,电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足,可以很大限度地提高车辆制动性能。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分,为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程),使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图,一般采用踏板行程传感器,采用踏板力传感器的较少,也有二者同时应用,以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。
传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的,而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言,电子液压制动系统(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动,但是其物理线路没有延伸到车轮制动器,电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言,这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势,因为原有的液压制动系统结构得以保留,可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。EHB解除制动迅速,制动过程安全、高效,对动力损失影响极小。上海制动踏板传感器厂商
EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件,制动系统中原有的液压系统不作大的改变。上海制动踏板传感器厂商
电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。上海制动踏板传感器厂商
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