线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。消费者对安全、舒适和个性化需求升级,线控底盘可实现更高效的响应速度和 更舒适的消费者体验。浙江好的线控底盘是什么
车辆制动系统,是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力,用以达到对车 辆进行制动的效果,在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以 来,制动系统的发展,按照力传递方式以及助力方式的不同,可大致分为三个 阶段,分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。 1)机械制动的制动力完全由人力提供,因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车 辆,当前已基本无纯机械的制动系统;2)真空助力压力传动制动,是通过借助 发动机制造的负压提供助力,并通过液压(或气压)管路传递将作用力施加到 刹车片;3)线控制动系统,取消了真空助力系统,直接通过电机主轴提供制动 助力。浙江好的线控底盘是什么作为高级别智 能驾驶必备的线控底盘技术在特定商用场景的落地有望加速!
由于线控底盘壁垒高,零部件多,且需要与自动驾驶、智能座舱以及整车动力系统进行深度融合,我们判断具备强软件开发能力的主机厂将采取零部件外采+OEM集成方式,软件实力较弱的主机厂将催化第三方线控底盘供应商的诞生;看好同时布局线控制动和线控转向、底盘域控,具备丰富产品线和底盘调校能力的零部件供应商,国产供应商有望抓住智能电动变革历史机遇,实现弯道超车。线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具,市场空间大,技术壁垒高,国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车。
传统底盘的弊端明显:存在大量的机械件、辅助件,结构复杂而笨重,体积大,成本高,维修难,机械件的灵敏度不够,无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此,线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”,因为“线”输送的是“电”,线控底盘也可称之为“电控底盘”,原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理:线控转向:包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是:转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器,控制器输出控制信号给执行器,执行器控制转向轮动作,完成转向操作。线控制动:大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号(踏板行程),通过“线”传递给制动控制单元BCU,BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令,执行器执行命令。它主要分两类,EHB(液压式线控制动)和EMB(机械式线控制动)。其中,EHB又可以分为One-Box(目前是主流)和Two-Box方案。线控油门:由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器,控制器对数据进行分析,对执行器下达指令,执行器执行指令。线控制动某种意义上不是全新产品,是之前各类产品的整合,需要长时间专业积累。
基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求,不少业内人士一致认为,中短期内,大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案;轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 —— 用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等,已经比较确定;另外,芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片,比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此,单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。国内参与者众多,头部供应商产品力强、配套能力出色,有望突围。浙江好的线控底盘是什么
那么线控底盘技术到底是什么?发展前景如何?我们来了解一下自动驾驶之基石。浙江好的线控底盘是什么
我们判断,1)汽车电动化/智能化的持续推进,将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升;2)电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值,市场规模有望快速增长;3)线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看,我们认为,1)线控底盘系统相比于动力电池,整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求,预计车企或仍以外部采购为主;2)汽车底盘系统涉及驾驶安全,具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征,或呈现头部零部件供应商集中化效应;3)相比于国际零部件巨头,国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。浙江好的线控底盘是什么
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