RGV小车的直线往复式,一般只有一台RGV做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。RGV的控制由其调度控制系统完成。常州智能RGV厂家供应
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制;同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。常州智能RGV厂家供应RGV智能输送系统主要由车架、驱动轮、随动轮、链条输送机、通讯系统、电气系统、罩板等组成。
RGV小车的常用参数(3T):RGV小车的整体设计:多处采用圆弧设计,展现设备的圆润、大气的特点;1.设备尺寸:L3000*W2115*H500mm。2。设备主梁:5mm厚钢板通过数控剪切、冲孔、折叠焊接完成。3.设备车轮:Φ226×55MM45#钢调质处理在精车加工。4.进料速度:7-13米/分钟。5.行走速度:30-60m/min。6.额定负载:8。轧辊规格:89*2,75mm精密焊管。9.电源电压:三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗喷涂防刮皱粉;辊面先抛光、酸洗、磷化,内外有热电涂层。
AGV与RGV的比较首先,从概念上讲,RGV小车与AGV小车的区别在于:AGV是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种转移功能;AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要有三大技术:铰链结构、发动机分体技术和能量回馈。RGV也被称为铁路穿梭车。RGV汽车可用于各种高密度存储模式的仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,作业时不需要用叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。RGV轨道式自动导引车设计为双工位车型,直线往复式,移载方式为链条移载,总载重量3t。
RGV小车的承载能力、行驶速度和电池寿命,RGV小车的承载能力:市场主流的RGV台车,承载能力在1.5T左右,一般用于很多横梁货架、免下车货架、自动化立体仓库。RGV小车的行驶速度:根据大多数制造商的RGV小车的情况来看,其负载行驶速度:0.5-0.9m/s;空载行驶速度为:1.0-1.2m/s;加速度为:0.3-0.5m/s^2;电池续航:主流汽车一次充电的续航时间一般在8小时以上,充电时间一般在8小时左右,可以在夜间完成,不影响汽车的工作时间。RGV采用无线通讯方式和总控制台进行实时数据交换。常州智能RGV厂家供应
RGV小车与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓。常州智能RGV厂家供应
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