空间信息基础设施大类空间信息基础设施子类典型表现形式特征导航与位置服务网全球卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)和欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)实现多种精度的位置信息服务能力，逐步发展为室内外一体化导航与位置服务地面广域实时精密定位服务系统千寻位置室内与地下导航定位声光电场综合定位天地融合的导航与位置服务网羲和系统地理信息服务网二三维电子地图服务天地图电子地图浏览逐步发展为提供二、三维、实景、实时地理信息服务电子地图和出行信息服务高德地图、百度地图街景地图服务腾讯地图、我秀中国行业感知网卫星遥感网气象、海洋、环境、灾害、资源、测绘和高分卫星实现多种尺度的时空及属性信息感知能力，服务众多行业移动测量系统LD2000系列陆基移动测量系统地面传感网气象站、水文站、RFID微网工业物联网供水管网监测、燃气管网监测视频网公安视频网、交通视频网车联网华为车联网解决方案。环境感知系统通过 AI 赋能，实现违规排污、违规入侵等水环境事件自动发现、溯源、预警。可视化环境感知构架
移动群智感知任务往往并发出现，其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式，主要存在两种情况：感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况，要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量，优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题，利用多目标优化模型求解，分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标，采用整数线性规划方法（如分支定界法）求解。（1）感知节点资源充足（2）感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况，需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例（即任务完成率）。此时，优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务完成率和**小化群体移动距离以缩短任务完成时间。可视化环境感知构架梳理城市时空信息平台及典型应用，分析了未来智慧城市感知、管理与决策面临的挑战。
建设产业生态，促进开放可持续。城市感知体系的产业生态构成非常丰富，涵盖了众多的参与主体，共创共建共享城市感知体系势在必行。基于此，未来以标准驱动，共同打造城市感知体系产业生态，并根据不同发展阶段采取对应的产业推进策略，匹配产业发展路径与市场需求，才能推动产业链上下游都能够健康发展，实现城市感知体系参与各方的多方共赢。总的来看，在数字化浪潮下，万物互联将不再是一句口号，以感知塑造智能、智能提升认知、认知锐化感知，推动城市数字化转型条块深度融合，实现智慧城市可持续发展，是顺应时代发展的必然选择，也是推进国家治理现代化的重要途径，相信随着城市感知体系的建设加速推进，将会更好地实现城市精细化治理，让智慧城市真正为老百姓创造美好生活，并激发千行百业的创新活力。
城市感知体系的建设也不是“一蹴而就”的，当前部分城市的感知体系尽管已初具规模，但同样仍面临统筹规划、标准规范、技术创新、安全防护、产业生态等方面的问题与挑战。为此，中国电子技术标准化研究院、华为联合政产学研用，也提出了五个方面的建议，希望能够更好地推动智慧城市感知体系的建设，具体包括：加强顶层设计，推动统筹共建共用。未来城市感知体系的建设，应依托顶层设计集约部署，保障城市感知数据全生命周期治理，避免因规划不统一造成的重复建设、资源浪费。标准化数据及接口，实现互联互通。将不同设备实体抽象归纳成统一标准数字对象，形成“标准物模型”，统一设备描述语言，实现设备与平台、设备与网关、设备与设备之间的互联互通，推动多系统间的融合开放和有效集成已成为接下来城市感知体系建设的“当务之急”。智慧垃圾桶实现设备定位、满溢监测、智能称重、扫码开门等环境感知功能。
环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。从城市监测到城市感知是一个质的飞跃，难度很大，需要多学科合作，尤其是测绘、地理与信息的合作。同时，随着物联网成为“新基建”的重要组成部分，应注重思考地理信息感知设备如何融入“新基建”。智慧城市是在数宇城市建立的基础框架上，通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化，由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制，为城市管理和公众提供各种智能化的服务。环境感知系统从前期利用云计算和分布式技术辅助大数据存储和挖掘，实现数据模式分析。可视化环境感知构架
环境感知系统实时监测了解土壤温湿、水质、空气数据情况，以便根据实际需要，进行养护管理。可视化环境感知构架
环境感知技术可以是传感器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通过环境监测治理综合系统，实现水质监测、空气质量监测、土壤监测，并根据监测数据及时预警和告警，推送改良建议信息。在公园内流河设置水质监测，采用浮标观测技术，可全天候、连续、定点观测水质，监测指标包含溶解氧、pH、ORP、电导率、浊度、水深、氨氮含量、水位变化等。可视化环境感知构架
江苏久智环境科技服务有限公司位于南京市江宁区江宁开发区水阁路8号。公司业务分为科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造建筑、建材良好品牌。久智环境凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。