空间信息基础设施大类空间信息基础设施子类典型表现形式特征导航与位置服务网全球卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)和欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)实现多种精度的位置信息服务能力，逐步发展为室内外一体化导航与位置服务地面广域实时精密定位服务系统千寻位置室内与地下导航定位声光电场综合定位天地融合的导航与位置服务网羲和系统地理信息服务网二三维电子地图服务天地图电子地图浏览逐步发展为提供二、三维、实景、实时地理信息服务电子地图和出行信息服务高德地图、百度地图街景地图服务腾讯地图、我秀中国行业感知网卫星遥感网气象、海洋、环境、灾害、资源、测绘和高分卫星实现多种尺度的时空及属性信息感知能力，服务众多行业移动测量系统LD2000系列陆基移动测量系统地面传感网气象站、水文站、RFID微网工业物联网供水管网监测、燃气管网监测视频网公安视频网、交通视频网车联网华为车联网解决方案。环境感知技术是通过土壤传感器采集数据，结合已经设定植物浇水所需温湿度阈值，及时预警并指导现场作业。现代环境感知实验室
虽然有城市空间信息基础设施，但如何有效地集成利用，构建一体化空间信息基础设施，应对“三多现状”(多观测耦合、多协议互联、多主题交互)和“三高需求”(高时空感知、高精度感知、高智能感知)一直面临巨大挑战。经过10余年的研究，笔者认为，构建空天地集成化传感网，是应对这一挑战**有希望的解决方案。空天地集成化传感网，利用高速通信网络和无处不在的感知手段，遵循观测、数据、处理和服务等标准规范，集成现有空间信息基础设施，采用异构资源集成管理、多平台协同观测、多源数据融合，以及信息聚焦服务等多种方法和技术，构建互联互通的城市感知基础体系。这一体系属于空间信息网络的一种实例化，将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺度、高时变和多样化感知需求，特别是对资源环境灾害和各种人流、物流及事件流的监测与跟踪具有重要意义。现代环境感知实验室环境感知器的动态特性通常是由其对某些标准输入信号的响应来表达的。
会感知计算旨在通过人类生活空间日益部署的大规模多种类传感设备，实时感知识别社会个体的行为，分析挖掘群体社会交互特征和规律，辅助个体社会行为，支持社群的互动、沟通和协作。当前构建的城市感知主要侧重于城市物理感知，能够有效获取城市外在运行状态和表观特征。然而，对于城市深层次的社会状态，比如群体情绪、公众偏好和经济运行等，尚无法有效提取，造成城市感知能力缺失。为此，必须从社会感知的宏观群体和微观个体两个方面开展社会感知能力建设。宏观群体是指利用各种社会感知手段揭示人类活动和社会经济环境，研究人类群体的时空行为。而微观个体行为是以人为感知单元，基于社会感知数据提取个人的时空行为模式和关系。为此，在隐私保护和数据安全的前提下，要重点挖掘可信的社交媒体、手机信令、导航GPS设备、可穿戴设备和群智设备等大数据。还要高度融合现有的物理感知与社会感知手段，形成对城市内外部完整感知能力。
“对人和环境泛在、智能感知”是重要的科学前沿研究课题，也是满足智慧城市、公共安全等国家重大需求的关键支撑。为此，《国家创新驱动发展战略纲要》、《国家“十三五”科技创新规划》等将智能感知列为战略任务和重点方向。城市计算是智慧城市建设的重要支撑，如何大规模、低成本地收集“城市大数据”则是开展城市计算研究的基石。基于静态设施的传统感知技术存在部署成本高、覆盖范围有限等不足，难以满足城市空间大规模动态感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）、无线感知（Wireless Sensing）]等为新型感知技术成为应对公共安全、灾难应急等重大挑战的有效方式，受到国内外学术界和工业界的关注。高度融合的物理感知与社会感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系统决策。
环境感知技术能突破连续、高精度和准实时时空信息感知技术瓶颈，构建城市群-街区的多尺度综合感知服务系统，形成多尺度综合感知技术和标准体系，提升城市时空信息感知服务能力。认知“空天地’平台的观测能力，深度协同“位置-图像视频’感知手段，实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。环境感知系统描述传感器静态特性的参数主要有：线性度，灵敏度，滞后，重复度，漂移等。现代环境感知实验室
智慧城市环境感知技术它是一种实现城市泛在感知与深度智能的新愿景。现代环境感知实验室
城市感知体系具备以下能力：感知终端，基于OpenHarmony打造城市的全场景、分布式的感知设备操作系统；感知网络，为城市感知提供简单、高效、安全、低碳的感知终端接入和传输网络；感知平台，提供多协议的快速适配、云化架构灵活扩展、物模型统一终端建模。感知大脑，实时、动态地监测城市运行态势，主动、预前、精细地发现城市问题；感知安全，打造城市感知体系端到端纵深安全防护体系，抵御来自各方面的安全威胁；感知中心，即统筹城市感知体系建设，并通过加强持续运营能力。现代环境感知实验室