轮胎式集装箱龙门起重机，简称RTG。是由充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动。RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。 随着港口经济的发展，RTG的比较大起重量要求在不断提高。在操作及控制上，全变频控制已成为主导，远程监控等即将成为主流机的标准配置。在不远的将来，GPRS定位系统，无人驾驶等先进的技术也将应用于轮胎式集装箱龙门吊上。 为了提高整机的操作准确性和快捷性，通常采用的方法是增加整机刚性的同时，改善吊具减摇的效果，并采用辅助手段来提高可操作性。 对于整机的操作舒适度，我们采用了带微动功能的...

为提高堆场作业效率，轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化，并发展采用在钢筋混凝土廊柱和承轨梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。 (1)轨道式集装箱门式起重机 轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。 由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电，功率输出稳定;采用电子减摇系统，部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位...

轨道式集装箱起重机是集装箱码头堆场进行装卸、搬运和堆码作业的**机械,它是由两片双悬的门架组成,两侧门腿用下横梁连接,支承在行走台车上,并在轨道上行走。主要适用于港口码头、铁路货运站、仓库、堆场。轨道龙门吊跨度较大,堆码层数多,能充分利用场地面积。适应于场地面积较小但较方正的集装箱码头或集装箱**堆场。轨道龙门吊是沿着场地上的轨道行走的,因此,只能限制在设有轨道的场地范围内进行作业。轨道龙门吊定位能力较强,较易实现全自动化装卸,是自动化集装箱码头较理想的一种机械,与轮胎龙门吊相比,它结构简单、稳定性好、操作方便、安全可靠,不易发生货损和机损事故,易实现单机自动控制。在轨道上移动时,动作准确,事...