在机器人赛道中,智能割草机器人正成为激光雷达应用的新蓝海。目前割草机器人导航技术主要有三种方案:RTK(实时动态定位)、纯视觉和激光雷达。RTK方案依赖卫星信号,在庭院树木遮挡下容易失锁;纯视觉方案对...
激光雷达,即LiDAR(Light Detection And Ranging),是一种集激光探测与测距功能于一身的先进系统。其组件包括激光发射器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收IC,以及位置和导...
1、激光雷达的优点隐蔽性好,抗干扰能力强:激光束直线传播,方向性好,光束很窄。孔径小,接收区域狭窄,有意发射的激光干扰信号进入接收器的概率极低。2、体积小、重量轻:激光雷达更轻、更智能。激光雷达的结构...
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微机电系统)振镜类激光雷达,主要是通过MEMS振镜,进行水平方向和垂直方向的振动,实现激光束的扫描。由于MEMS振镜振动的角...
激光雷达在气象观测领域的应用,拓展了气象数据获取的维度与精度。传统气象雷达主要监测降水分布,而激光雷达可实现对云高、气溶胶、边界层高度等精细化气象参数的测量。在机场气象观测中,激光雷达能精细监测雾的浓...
激光雷达的未来发展聚焦于固态化、智能化与场景深化三大方向。固态化方面,MEMS方案已实现量产,光学相控阵(OPA)通过电子扫描实现纯固态架构,虽技术难度大但潜力巨大,Flash方案则适用于短距补盲场景...