协作机器人需要实现安全的力控交互,这对关节模组的集成度提出了要求。深圳市磁奥精密科技有限公司探索了将磁编码器与力矩感知功能相结合的方案。在该设计中,磁性编码器提供实际值位置信息,同时通过特定结构的磁力...
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