运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个...

驱动装置：驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起的重机...

它限制了主梁或葫芦间的小距离。立柱：组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，由方型管组成，起重机靠这些“腿”站立。挠度：一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间型轨挠度的不同通常是用毫米来计算...

定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的良性能是单关的节机械手所不...

18、对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。19、吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。20、起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进...

智能仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环...

其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件的通用性强其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件的通用性强。2，桥式起重机它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，并用于车间，仓库等。在室内或一体进...

【工程起重机的分类】工程的起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、空作业车、履带式起重机等应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、以及各种工程建设等行业，是当前应用非常的起重...

的智能仓储解决方案几乎可以自动完成从供应商到客户的整个操作，并且错误少。智能仓储的构成要素是什么？基本的是，智能仓储由各种相互关联的技术组成，所有这些技术都朝着相同的目标努力。这个难题的每一部分都有一...

其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件的通用性强。2，桥式起重机它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，并用于车间，仓库等。在室内或一体进行装卸工作。在工厂中，通常称为驾驶。3，龙门吊龙...

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。(7)手指夹持范围(n...

系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。（三）工作组织工作机构包括行走机构、变幅机构、回转机构和升降机构。工作机制的基本要求；各机构的组成和布置必须满足使用需要，确保安全可靠；零部件的选用和计...