机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG,臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中,机器人可控制砂带转速,自动调整砂带的张紧力,自动选择当前可用接触轮。在中国众多的制造企业,因为技术与设备水平的制约,以及前些年廉价劳动力市场的引导,众多企业优先采用人工参与的半自动或者手动抛光方式。按照本次事故伤亡人数推断,该工厂车间很有可能采用的是全人工方式的手动抛光——即分为若干小组在同一车间进行抛光作业,每人手持一架手提式抛光机进行对铝合金轮毂的抛光作业,抛光蜡打蜡、轮毂的搬运均由人工完成...