工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪...

智造凭借强大的研发实力，按照多个复杂作业场景需求，设计出系列的复合移动机器人系统，在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体，并且具有统一的控制系统，在此基础上，攻克了电流检测系统和感知系统技术、自...

机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人，它由多个关节和执行器组成，可以完成各种复杂的动作和任务。机械臂的应用范围非常，从工业生产到医疗保健，从防卫到航空航天，都有着重要的作用。一、工业生产机械臂在工...

加速度反馈控制。KhorramiFarShad和JainSandeep研究了利用末端加速度反馈控制柔性机械臂的末端轨迹控制问题。4)被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响选用各种耗能或储能材料设...

随着科技的不断进步，移动机器人正逐渐成为我们生活中的一部分。这些机器人可以在我们的家庭、工作场所和公共场所中执行各种任务，为我们提供便利和帮助。它们不仅可以完成简单的工作，如打扫、搬运物品，还可以执行...

遍地开花，多领域应用场景落地作为复合机器人行业的先行者，复合机器人落地案例众多。以航天领域为例，的复合机器人产品已可用于扫描、测绘等场景。在小卫星的自动化项目中，复合机器人产品通过与3D扫描头的结合可...

工业生产机械臂是工业生产自动化的重要组成部分，可以实现生产线上的物料搬运、装配、焊接、喷涂等任务。机械臂可以提高生产效率、降低人工成本、减少生产事故，是现代工业生产的必备工具。医疗机械臂在医疗领域的应...

高速点胶机器手应用学科机械工程、农业工程等应用领域工业装配、安全防爆实 质多输入多输出复杂系统目录1 系统简介2 建模模型3 发展简介▪ 研究背景▪ 建模理论▪ 动力学方程▪ 控制策略▪ 研究意...

医疗保健机械臂在医疗保健领域的应用也越来越。例如，在手术中，机械臂可以完成高精度的手术操作，减少了手术风险和创伤，提高了手术成功率。在康复中，机械臂可以帮助患者进行康复训练，恢复肢体功能。在老年护理中...

结构详解底座部分主要功能是提供一个稳固的基础，保证整机重心的稳定。同时还负责整机垂直轴向的转动，由一个中马达提供动力。如下图：一级机械臂可做水平方向转动，动力单元是EV3大马达，如下图：二级机械臂的水...

移动机器人根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室...

这款六轴机械臂是Akiyuki先生的第二代机械臂作品，代机械臂创作于2015年，其成品外形如下图：两款机械臂都由底座、一级手臂、二级手臂和机械手等结构部分构成。共有六个自由度，使用了六个EV3马达，其...