该智能采摘机器人由移动载体和机械手两部分组成。移动载体采用履带式平台,内置主控PC机、电源箱、采摘辅助装置和多种传感器。机械手由五自由度的关节驱动装置进行驱动,固定在履带式行走机构上。机械臂为PRRR...
因此末端执行器成为番茄机器人收获的研究关注点,其形式各异、功能相差极大。功能单一的剪断式末端执行器无法满足机器人采摘作业的要求,因而相继衍生出夹剪一体式和夹果断梗式两大类末端执行器。番茄成穗生长,相互...
纺织服装业是我国国民经济的传统支柱型产业和重要的民生产业,也是我国国际竞争优势明显的产业,在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入、促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。目前大多数企业仍然依靠人工检...
机器视觉检测设备一:光源与成像:机器视觉中质量的成像是第一步,由于不同材料物体表面反光、折射等问题都会影响被测物体特征的提取,因此光源与成像可以说是机器视觉检测要攻克的一个难关。比如现在玻璃、反光表面...
可检脏污、商标错、白道、色差、粘胶、内盖的压六桥、反盖、铝材的缺料、水斑、压边、铆偏、油污、挤伤、皱褶等缺陷,还可检测出混盖。针对不同产品快速建模和品种管理,对检测结果进行计数统计,自动剔除废品。机器...
智能草坪养护机器人居然还能这么用?农业中使用除草剂,对人类和环境有着巨大的风险,地下水中就经常会发现除草剂的残留物,瑞士受到这类污染的影响尤其严重。还有研究发现,除草剂以及它的分解产物,也大量的存在于...
相较于目前市面上已有的割草机品类,智能草坪养护机器人拥有不少差异化功能:无需布线即可实现厘米级精确定位,且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。值得一提的是,他们采用了新的定位系...
南京熙岳智能科技有限公司自行研发的梨种质表型分析仪,是以光源卤素灯光纤冷光源相机2000万彩色工业以太网相机测试内容果高、果重、果比较大**小外径、果核高度、剖面外径、果肉厚度、果点内外径尺寸、果点数...
机器视觉系统是指用机器代替人眼进行各种测量和判断。机器视觉是工程科学领域中一个非常重要的研究领域。它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理、光电集成等领域的综合性学科。其...
智能采摘机器人的前景大有可为!农业领域面临的挑战对人类来说比其他领域更为重要。如今世界人口总数为72亿,其中有7.8亿人面临着饥饿威胁,到2050年,全球人口将要达到90亿,这意味着我们生产的粮食热量...
定制机器视觉检测服务首先,分别使用灰度共生矩阵方法、Gabor滤波方法和几何不变矩方法提取了10个优化后的图像纹理及尺度、平移、旋转不变特征;然后,对特征向量进行有效组合;基于融合后的混合纹理特征向量...
视觉定位柔性抓取机械臂末端配有视觉系统,可实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。面对复杂的果园(菜园)光线环境、果实形状的多样性、果实生长位置等,均可做出正确判断,既快速又准确...