掘进机主机构工作原理:1、切割机构的工作原理:①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下,完成切割工作,挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上,对称排列,因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿,由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成,并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽,用来安装一个套环来固定截...
悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法:(1)按重量:有四种类型:超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同,可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义:悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中,切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...
掘进机工作原理:随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下,电机带动滚刀盘旋转,对岩石进行切割破碎,周围有铲斗,随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑,而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘,分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀,排列形式多样,如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室,里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备,以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时,电机...
悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑,外形美观,操作灵活,工作范围广,可靠性高,拆装、下井、组装方便,尤其是切割臂可弯曲,耙料能力强。该机还可配备液压钻机,用于煤巷瓦斯和水的勘探;根据不同的工矿条件,可更换破岩机、破碎锤、铲斗,进行破岩、爆破、耙料功能;它还可以为锚钻提供电源接口,这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业,还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底,尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便,切底效率明显,具有其他掘进机无法比拟的优...
如何正确启动掘进机:煤矿虽然分为矿山开采和露天开采,但基本埋在地下,只是深度问题。因此,要想成功开采,EBZ系列掘进机厂家的掘进机必不可少。这是一台切割直地下隧道的机器。如何正确启动掘进机?1.拉出操作箱上的急停按钮,并将其拉到正常位置。2.用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。3.将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。4.摇铃预警,启动油泵电机,再启动切割电机(注意:只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置,切割电机才能启动),启动过程完成。5.操作各相应的操作手柄,实现工序。6.工作程序完成后,当机器停止运行时,可以转动相应的电机,将开关操作到停止位置。驾驶员离开驾驶座时,必须按下操...
悬臂式掘进机有什么特点:掘进机称为纵轴悬臂式掘进机,是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组,具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石,需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大,在高质量条件下可以达到60%左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,其利用率就更低了。3.连续开挖,无爆破振动,更自由地决定岩石支护的合适时间,可减少超挖,并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比,在隧道内小巧灵活,可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比,具有投资少、施...
悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多功能掘进机。该型掘进机延续了江苏佳煤机械有限公司的设计风格,可替代不同的设备(岩石分裂器、钻机、水和气勘探设备等)。)根据不同的工作条件。电气系统采用国内先进的电控元件,可满足660/1140V两种供电方式,以满足不同工况下的运行要求。EBH120掘进机采用模块化设计,体积小,拆装方便,便于井下运输和安装,广泛应用于中小型煤矿的综合开采、大中型煤矿的半煤岩巷和软岩的巷路掘进、大型煤矿的巷道修复、侧刷和切底等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等的掘进。这不仅降低了成本,还提高了效率。掘进机工作时应将支撑油缸升起,前进、后退时应将支撑油缸收起...
掘进机驾驶员除了熟练操作机器外,还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时,应积极配合维修人员处理。如不能处理,应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机,并由司机负责操作,副司机负责监护。必须集中精力,不要擅自离岗,也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时,必须断开机器上的隔离开关,挂停电牌。对于机器运行和存在的问题,接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时,必须停止运行,切断电源并处理。发送和启动前,气体浓度必须降至1%以下。接管后,司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况,确保工作区安全、整洁、无障碍物。掘进机分为开敞式掘进机和护...
掘进机截割煤岩时应注意:(1)当煤岩尺寸超过机器龙门架的高度和宽度时,必须在装运前手动破碎。(2)当油缸到达终点时,立即松开操作手柄,避免溢流阀长期溢流,造成系统升温。(3)掘进机向前截割时,不允许使截割臂处于左右极限位置。(4)装载机、转载机及配套运输设备不准超载。(5)随时注意机械、减速机、电机各部位的声音和压力变化,发现问题立即停机检查。(6)风量不足、除尘设施不规则不允许运行。(7)电机长时间工作后,不要立即停止冷却水,而是等待电机冷却几分钟后再关闭水路。(8)紧急情况下,必须用急停开关切断电源,查明原因并排除故障后才能开机。希望大家在使用掘进机的时候注意安全。有兴趣的话可以关注佳煤机...
悬臂式掘进机的特点:1.与全断面掘进机相比,具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小,所有重要部件均可接近,便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石,需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比,在隧道内小巧灵活,可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大,较好条件下可达60%左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点:连续掘进,无爆破振动,更自由地决定支护岩石的合适时间;过度兴奋可以减少;它可以节...
掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用,很容易产生悬浮气泡截留在油中,如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此,(1)油箱应设置消泡挡板,将系统的回油区与泵的吸油区隔开,回油流被挡板挡住,使流速减慢,有利于气泡的分离,溢出油面。然而,以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时,很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动,造成油箱内负压,导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。掘进机前进时应将铲板落下,后退时应将铲板抬起。南京悬臂式掘进机价格掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于...
掘进机与连续采煤机相比有哪些优势?掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势:(1)掘进卷扬机生产周期进度小,空顶小于均匀掘进,能及时支护,实现生产中短掘短支护,巷道顶板受采动影响小,有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量易于管理,文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护,无需频繁调整机器,履带对底板损伤小,安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车,减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑,机器铺设锚索,降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单,可减少工人数量。(7)机器操作使用方便,工作面文明...
掘进机前进时铲板应落下,后退时铲板应抬起。掘进机的机器工作时,应抬起支撑油缸,前后移动时应将支撑油缸收好。驾驶员工作时应集中精力,平稳起步,注意方向,服从迎头人员的指挥。如遇冒顶预兆或危及人员安全,立即停机并切断电源。掘进机收尾工作:(1)按照规定的操作顺序停机后,应将机器退到安全的地方,并将铲板放在底部。切割头缩回,切割臂放在底板上,关闭水门,吊起电缆和水管。(2)电机、控制箱、操作箱等电气设备应在工作面用重水雾覆盖。掘进机特点:掘进机的功率强大,又是联合作业,故掘进速度高。南京掘进机供应商家悬臂式掘进机的特点:1.与全断面掘进机相比,具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工...
掘进机根据不同的煤岩性质,来确定较佳的切割方法。具体方法可参考以下方法:(1)、在掘进半煤岩时,掘进时应先截割煤,再截割岩石,即先软后硬的程序。(2)、切割全煤时,应先刷四面,再破碎中间部分。(3)、对于硬煤,采用自上而下的切割程序。(4)、对于较破碎的顶板,应采用留顶煤或切眼周围的方法。(5)、截割时必须考虑煤岩层理,截割头应沿煤的层理方向移动,不得越过层理。(6)、一般情况下,应从工作面下部开始切割,底部先切。掘进机工作原理:随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。连云港综掘机配件供应商家掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用,很容易产生悬浮气泡...
掘进机启动前,驾驶员必须按照以下步骤检查机器:(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠,操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠,备品备件应完好无损,各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固,电缆应悬挂整齐,不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏,保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好,悬挂整齐,拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当,无渗漏,机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好,托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...
悬臂式掘进机设计拥有7项,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还可以加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。悬臂式掘进机可根据不同的工矿条件,换装岩石分裂器、破碎锤、铲斗,进行岩石破碎、炮...
悬臂式掘进机的结构特点是什么?掘进机厂家佳煤机械带你看看悬臂式掘进机的结构特点。1.只能切割部分巷道断面,要破碎全断面岩石,就要多次上下连续移动切割头左右才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。掘进机的利用率对掘进速度影响很大,较优条件下可达百分之60左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,掘进速度就更低。悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及转盘、液压系统、电气系统、冷却及抑尘供水系统和运行控制系统等组成。其中,切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要工作机构。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体。淮安巷道式掘进机配件生产厂家掘进机履带...
悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法:(1)按重量:有四种类型:超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同,可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义:悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中,切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...
掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法:1.油缸回路的工作压力调整方法:操作四通换向阀中的任意一个换向阀,使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时,慢慢调整溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时,锁紧调压螺钉,松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一:将六点压力表转到行走部分,断开刹车器油路(制动履带),堵住供油管,启动星轮,然后操作行走换向阀手柄到较大位置,然后慢慢调整溢流阀调压螺丝,同时观察压力表,使回路工作压力达到规定值16Mpa,然后锁紧调压螺丝,松开手柄。调整后,恢复制动器油路调整方法二:将切割头抵住一组,启动星轮,然后操作行走换向阀手柄...
悬臂式掘进机设计拥有7项,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还可以加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。甘肃综掘机掘进...
掘进机内部结构常见故障的分析与处理:除了电气系统常见故障造成的事故外,由于掘进机内部结构复杂,其自身零件经常损坏或断裂,导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时,掘进机会发出异常声音,甚至可能导致截割机头工作异常,影响整个掘进过程。因此,如果在操作过程中听到异常声音,工作人员应保持警惕,并立即检查这些部件,不得疏忽。定期检查和清洁零件,保持零件清洁,防止严重问题延误后续施工,是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题,应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障,可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障,欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...
掘进机的安全操作规则:1.驾驶员应具有初中以上文化程度,热爱本职工作,责任心强,经过培训、考试合格后方可上岗,持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理,能够准确熟练地操作机器,并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置,不得擅自更换或倾倒,不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护,防止损坏或丢失。悬臂式掘进机工作时截割臂的姿态调整方便,能将截割的物料拨进铲板内,加快物料的装运速度。江苏小型掘进机配件销售隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩,未来发展空间不大...
掘进机与连续采煤机相比有哪些优势?掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势:(1)掘进卷扬机生产周期进度小,空顶小于均匀掘进,能及时支护,实现生产中短掘短支护,巷道顶板受采动影响小,有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量易于管理,文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护,无需频繁调整机器,履带对底板损伤小,安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车,减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑,机器铺设锚索,降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单,可减少工人数量。(7)机器操作使用方便,工作面文明...
掘进机内部结构常见故障的分析与处理:除了电气系统常见故障造成的事故外,由于掘进机内部结构复杂,其自身零件经常损坏或断裂,导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时,掘进机会发出异常声音,甚至可能导致截割机头工作异常,影响整个掘进过程。因此,如果在操作过程中听到异常声音,工作人员应保持警惕,并立即检查这些部件,不得疏忽。定期检查和清洁零件,保持零件清洁,防止严重问题延误后续施工,是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题,应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障,可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障,欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...
掘进机的组成:1.切割机构,又称工作机构,直接破碎工作面内的煤岩。目前,悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达,油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源,驱动和控制各电机的运行,并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类:掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.(1).煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷;(2).半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道;(3).岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。掘进机铲...
掘进机根据不同的煤岩性质,来确定较佳的切割方法。具体方法可参考以下方法:(1)、在掘进半煤岩时,掘进时应先截割煤,再截割岩石,即先软后硬的程序。(2)、切割全煤时,应先刷四面,再破碎中间部分。(3)、对于硬煤,采用自上而下的切割程序。(4)、对于较破碎的顶板,应采用留顶煤或切眼周围的方法。(5)、截割时必须考虑煤岩层理,截割头应沿煤的层理方向移动,不得越过层理。(6)、一般情况下,应从工作面下部开始切割,底部先切。掘进机截割部包括:截割部J21.1、伸缩部J21.1.1B、截割头组件JTB33AA、截割电机组件J2C.1.1。煤矿掘进机供应商如何正确启动掘进机:煤矿虽然分为矿山开采和露天开采,...
掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用,很容易产生悬浮气泡截留在油中,如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此,(1)油箱应设置消泡挡板,将系统的回油区与泵的吸油区隔开,回油流被挡板挡住,使流速减慢,有利于气泡的分离,溢出油面。然而,以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时,很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动,造成油箱内负压,导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。掘进机随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。常州综掘机价格掘进机附件切割部行走部分主要包括:左履带架、左...
掘进机油罐油污的原因如下:(1)油箱内有油漆剥落伴随件和焊渣剥落件;(2)油箱防尘措施不好,灰尘和腐蚀性气体从外界空气进入;(3)由于温差,凝结在油箱顶盖上的水滴进入油冷却器,损坏泄漏。解决方法:(1)油箱内的油漆应与液压油相容,并注意油箱内的油漆工艺。比如油箱内表面要经过严格的脱脂除锈后再进行喷漆。注意箱盖的防尘密封。只允许安装在罐盖上的空气过滤器(常作为注油口)与大气相通,以免空气中的灰尘带入罐内。它用于同一个油箱上的空气滤清器。它有两个功能,一是防止加油时大颗粒混入油箱,二是防止系统工作时灰尘被空气带入油箱。已销售标准件(EF型);检查泄漏部位并排除。掘进机特点:掘进机的功率强大,又是联...
重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段,但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展,煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国,的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低,而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立,没有完整的设计理论依据,计算机动态仿真尚属空白;在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。掘进机工作原理:随着行走机构向前推进,工作机构中...
悬臂式掘进机产品的特点:悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。随着工作面综合采煤机械化的快速发展,煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度,悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。掘进机厂家佳煤机械谈悬臂式掘进机现在的产品特点:1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石,需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大,较佳条件下可达60%左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,掘进速度就较低。掘进机履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏判断的方法是拆卸履带马达,...