激光应用广，其工作有赖于激光器与探测器。得益于方向性好、单色性好、能量 密度高，激光不仅在光纤通信、工业制造等传统领域应用较多，更在 3D 传感、车载激 光雷达等新型领域日益普及。激光的输出有赖于激光器，根据增益介质的不同，激光器 可分为气体激光器、液体激光器与固态激光器，而半导体激光器是固态激光器的典型形 态；激光的接收则有赖于探测器，其又被称为光敏二极管。 激光器、探测器的**构成部分为光芯片，光芯片**功能为光电信号转换。光芯 片主要包括激光器芯片与探测器芯片：激光器芯片应用于半导体激光器中，实现电信号 向光信号的转换，将电信号蕴含的信息通过激光输出；探测器芯片则在探测器中不可或 缺，实...

在国内外，自动驾驶感知解决方案通常分为两大阵营。一类是特斯拉的“纯视觉”解决方案，坚持以摄像头作为主传感器，实现感知数据收集。另一类则是“组合传感器”阵营，以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。无论采用哪一种解决方案，毫米波雷达都是必不可少的传感器。蔚来、小鹏、理想、威马、极狐等品牌车型均配备了约5个毫米波雷达，可见毫米波雷达在自动驾驶感知中的重要程度。目前，77GHz的中长距毫米波雷达是搭载在车端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前方碰撞预警（FCW）、变道辅助系统（LCA）等功能。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高...

高度信息的增加可以让毫米波雷达不再“一视同仁”：4D毫米波雷达可通过不同高度数据识别前方物体是属于无需避让的路牌或者信号灯，还是一个需要紧急避让的车辆或行人，大幅提升了毫米波在静态物体识别上的置信度。同时，传统毫米波雷达有分辨率低，噪点多等缺点，而4D毫米波雷达通过增加实际或虚拟的天线数，有效提升角分辨率，并生成更多的点云，在原始数据上能够成像出目标物体的基本轮廓、边缘、外形。通过深度学习后，毫米波雷达也能够实现区分行人、自行车、汽车、卡车等不同目标。机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率。西藏气溶胶激光雷达产品激光雷达是一种以激光作为载波探测目标位置的电子设备。激光雷达由发射模...

混合固态是当前激光雷达**主流的结构，也是未来十年车规量产的比较好 路线。混合固态系统包含固定光源以及动态扫描系统。相较于机械旋转 激光雷达，半固态激光雷达尽管视场相对较窄，但具有结构更简单、成本更低的优势，适合作为前置主激光雷达量产上车。混合固态激光雷达 的扫描方式可细分为单轴镜扫描、双轴镜扫描、MEMS 以及棱镜扫描。 目前从下游车载应用来看 1550nm 和双轴镜扫描方案在探测距离、精度和上车稳定性方面暂时比较优；905nm 的混合固态方案在量产、产业链 成熟度和成本上暂时比较高。差分激光雷达主要用于大气成分的测定。贵州lidar激光雷达测距森林作为地球之肺，其价值和重要性不可小觑，我们...

再者就是激光发射机技术。目前，激光雷达发射机光源的选择土要有半导体激光器、半导体泵浦的固体激光器和气体激光器等。半导体激光器是以直接带隙半导体材料构成的Pn结或Pin结为工作物质的一种小型化激光器。半导体激光器工作物质有几十种，目前已制成激光器的半导体材料有砷化镓(GaAs)、砷化铟(InAs)、锑化钢(InSb)、硫化镉(Cds)、碲化镉(cdTe)、硒化铅(PbSe)、碲化铅(PbTe)等。半导体激光器的激励方式主要有电注入式、光泵式和高能电子束激励式。慧视光电激光雷达助力轨道异物监测。云南高帧率 激光雷达产品 激光雷达从快速上车角度来看，需要平衡性能、可靠性、可量产、低成 本四大方向。...

第三个是高灵敏度接收机设计技术，激光雷达的接收单元由接收光学系统、光电探测器和回波检测处理电路等组成，其功能是完成信号能量汇聚、滤波、光电转变、放大和检测等功能。对激光雷达接收单元设计的基本要求是：高接收灵敏度、高回波探测概率和低的虚警率。在工程应用中，为提高激光测距机的性能而采用提高接收机灵敏度的技术途径，要比采用提高发射机输出功率的技术途径更为合理、有效。提高激光回波接收灵敏度的方法主要是接收机选用适当的探测方式和光电探测器。差分激光雷达的测试原理是使用激光雷达发出两种不等的光。地面激光雷达原理测量海水深度也需要用到激光雷达，激光器可以从空中向下发射一个激光脉冲，当该脉冲到达海洋表面时部分...

我国是一个公路大国，目前，我国公路总里程已达528万公里，形成了以高速公路为骨架、普通干线为脉络、农村公路为基础的全国公路网，在综合交通运输体系中发挥着重要作用。三维激光扫描技术利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。激光雷达具有不受环境干扰、穿透性强的特点，该技术应用到公路设计方面，可以有效地应用于工程可行性研究、初步设计、施工图设计和BIM设计等阶段。慧视光电的周界型雷视融合设备怎么样？西藏毫米波激光激光雷达商家激光雷达在油气直接勘察中的应用利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种...

L2自动辅助驾驶通常采用摄像头与毫米波雷达融合。L1、L2级车辆通常具有一个前置远程雷达和一个用于自适应巡航控制、紧急制动辅助和车道偏离警告/辅助的摄像头，两个后向中距雷达实现盲点检测，以及4个额外摄像头和12个超声波传感器可实现360度视野实现泊车辅助功能。L2+是从辅助驾驶走向更高级别自动驾驶的必经之路。具体来说，激光雷达也需要时间收集数据并更新软件调整优化，并不是自动驾驶的灵丹妙药，但由于其在不同光照条件下精细的探测能力可以降低算法难度而受到欢迎。激光雷达在周界防范中起着重要作用。成都32线激光雷达生产商2019年以来，高速公路收费站各入口收费站的ETC通道增加，这些都是交通部为实现不停...

二元光学是光学技术中的一个新兴的重要分支，它是建立在衍射理论、计算机辅助设计和细微加工技术基础上的光学领域的前沿学科之一。利用二元光学可制造出微透镜阵列灵巧扫描器。一般这种扫描器由一对间距只有几微米的微透镜阵列组成，一组为正透镜，另一组为负透镜，准直光经过正透镜后开始聚焦，然后通过负透镜后变为准直光。当正负透镜阵列横向相对运动时，准直光方向就会发生偏转。这种透镜阵列只需要很小的相对移动输出光束就会产生很大的偏转，透镜阵列越小，达到相同的偏转所需的相对移动就越小。因此，这种扫描器的扫描速率能达到很高。二元光学扫描器的缺点是扫描角度较小(几度)，透过率低，目前工程应用中还不够成熟。慧视光电的周界型...

TOF 是目前为成熟和广泛应用的测距方式，根据光反射回的时间测距 离。具体来说是通过用脉冲激光照亮目标并测量反射返回信号的特性来工作。脉冲光的宽度范围可以从几纳秒到几微秒。TOF 激光雷达主要部 件有激光器、放大器、光电转换器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 两种，通常情况下 905nm 探测距离为 100-200m，由于靠近可见光对人眼有影响，因此难以通过加大功率增加探测距离，导致探测 距离有限。1550nm 探测距离能达到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用铟镓砷光电探测器芯片，导致当前成本较高。机载雷达系统的组成包括：激光扫描器、高精...

当前应用到ACC系统上的雷达主要有单脉冲雷达、毫米波雷达、激光雷达以及红外探测雷达等。单脉冲雷达和毫米波雷达是全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效果不理想，探测范围有限，跟踪目标较少，但其比较大的优点在于探测精度比较高且价格低。红外线探测在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，但价格便宜。激光雷达发射的激光被截获的概率很低。四川车载激光雷达系统据统计，我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上，森林作为地球重要的生态调节系统，也是我们重要的自然资源，森林火灾不仅...

成都慧视光电自研的HSLi-M16集成基于点云处理技术的3D激光雷达测量识别，可以精细扫描测量识别仓储中的货物、车辆位置、形状、大小，搭配自研AI算法自动规划路线、精细装卸。还可以对运输车辆位置进行测量、车厢可装货区域位置测量，产品出库暂存、装车的规划。产品仓储数据信息与装运系统数据的对接和管理，并能够对出库的产品的外观图像、产品属性进行实时采集、传输和储存管理。通过AI把控整个过程，通过视觉形态在主控计算机上实时显示。慧视光电雷视一体机在轨道交通的应用测试。贵州2D激光雷达公司差分激光雷达主要用于大气成分的测定。差分激光雷达的测试原理是使用激光雷达发出两种不等的光，其中一个波长调到待测物体的...

自动驾驶由感知、预测、规划、控制四大关键部分组成。首先通过各类 传感器获得相机图像、激光雷达点云等周围原始数据，得到车道、可驾 驶区域、运动物体和交通信号等信息，之后预测移动障碍物的意图和轨 迹，并根据获得的信息优化车辆的路线和行动，控制车辆完成加速、 减速、转向等动作来跟随规划路径。激光雷达在自动驾驶中属于感知部 分的重要信息输入来源。自动驾驶按照车辆自动化程度分为 6 个等级，L3 级之后在使用自动驾 驶功能时驾驶员无需驾驶汽车。辅助自动驾驶的激光雷达需要具备哪些特性？气溶胶激光雷达生产商转镜扫描结构有单轴镜和双轴镜，体积小于纯机械式，当前应用较多。这种扫描架构的优点是收发系统固定在整个雷...

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障...

由于社会经济水平的不断提高，公路的交通量在不断增加，如今有很多的公路现在的路宽早已难达到顺畅通行的条件。所以我们一方面要新建公路，另外一方面，公路的改扩建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外，我们的高速公路在逐步延伸至山区、高原等地方，这明显对公路的勘测工作提出了更高的要求，但是原来的勘测手段已经难以保证公路勘测工作的精度、速度，所以这也是激光雷达技术在交通行业得以发展的原因。26、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。为什么说...

在铁路勘测设计的定测阶段，横断面测量工作任务较为繁重，目前采用传统航测手段测量横断面只适用于植被稀疏的平坦、微丘地区，而激光雷达技术采用主动激光测量，具有穿透的特性，在植被茂盛的树林、深沟沟底等环境下，也可以很好的获取数据。通过分类后的地面点数据建立数字地面模型，能够快速提取所需横纵断面，可以节省大量的时间和人力，大幅提高工作效率。27、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。激光雷达在货车装箱的应用。贵阳三维激光雷达结构为响应交通...

随着国内汽车保有量与城市用地价格逐年上升，写字楼、成熟小区、商业综合体等人流密集区域往往存在车位严重不足的情况。据公安部交管局公布的近期统计，截至2021年3月，全国汽车保有量达2.87亿辆，汽车驾驶人4.25亿人。 2021年一季度全国新注册登记机动车966万辆，新领证驾驶人839万人，与去年同期相比增加388.6万辆，增长67.31%。立体停车库提供了目前停车难问题的解决新思路。 慧视光电激光雷达可在智能停车系统中采集数据，用于车辆有无检测；车轮定位检测；车辆长、宽、高是否超出停放车位的要求等，可与声光报警器联动，从而避免剐蹭、碰撞。用激光雷达感知世界带来哪些便利？云南汽车激光雷达系统船舶...

料位检测广泛应用于农业、饲料、化工等行业，现有的料位检测或监测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐顶部观察的方法。这种方法不仅效率很低，更重要的是工人人身安全风险很高。通过将慧视光电的激光雷达安装到料罐内部上方，可以实时探测料位的高度并反馈数据给后台，通过实时监测的有效数据可以增加产线生产或物料运输的效率。同时减少了人工巡检的成本和风险，降低了产线因等待物料装填而停止运行的次数，大幅提高了生产效率。可用于监狱周界防范的激光雷达有哪些？西藏agv激光雷达标定矿山测量在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。传统方法运用到的仪器...

料位检测广泛应用于农业、饲料、化工等行业，现有的料位检测或监测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐顶部观察的方法。这种方法不仅效率很低，更重要的是工人人身安全风险很高。通过将慧视光电的激光雷达安装到料罐内部上方，可以实时探测料位的高度并反馈数据给后台，通过实时监测的有效数据可以增加产线生产或物料运输的效率。同时减少了人工巡检的成本和风险，降低了产线因等待物料装填而停止运行的次数，大幅提高了生产效率。慧视光电的周界型激光雷达监控设备智能识别人、车等入侵目标，过滤动 物、树木、雨水等，支撑无人值守周界。贵阳气溶胶激光雷达扫描传统的安防系统非常复杂，需要同时借助多个传感器，如CCTV...

据过往数据可知，我国每年产生近10亿吨垃圾，垃圾总量世界上数一数二，如何减量化、资源化及无害化处理是大家普遍关注的问题。其中，卫生填埋是现阶段十分普遍的方式之一。如何快速统计垃圾填埋的吞吐量计算问题的实质是表面积量、体积计算，准确、快速、高精度计算出目标体积对于工程预结算具有十分重要的意义。采用传统方式测量导线点高程与获取钻孔数据来计算土方量，但不适用于复杂表面的体积计算，且计算误差会随着复杂程度的增加而增大。利用慧视光电三维激光扫描技术快速准确地获取目标表面的特征信息，通过点云滤波及分片双线性插值函数拟合目标的曲面，进而通过曲面积分获得目标对象的表面积，并对表面积量算的准确精度进行评定。慧视...

在铁路勘测设计的定测阶段，横断面测量工作任务较为繁重，目前采用传统航测手段测量横断面只适用于植被稀疏的平坦、微丘地区，而激光雷达技术采用主动激光测量，具有穿透的特性，在植被茂盛的树林、深沟沟底等环境下，也可以很好的获取数据。通过分类后的地面点数据建立数字地面模型，能够快速提取所需横纵断面，可以节省大量的时间和人力，大幅提高工作效率。27、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。慧视光电的周界型雷视融合设备怎么样？贵州轨道交通激光雷达...

船舶运载货物计量十分常见的方法是水尺计量，又称“水尺检量”，是一种利用装卸前后水尺的变化进行计算的计量方法。此法简便易行，但计量精度较低，计量结果往往只用作货物计量的参考数据。慧视光电采用三维激光扫描仪测量一艘改装后的运沙船，此次被测的运沙船，是经过改装的，原有的水尺标定已经与实际载货吃水量严重不符。船方坦言，每次运载，自己无法给出精确的沙石量，只能根据经验做一个大概的估算。而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，相较于水尺计量受水密度、压载水、剩余油量等因素的影响，三维激光扫描技术可直接测量船舱内壁，生成三维模型，根据模型数据直接计算出船舱容量。激光雷达助力智慧监狱周界防范。毫米波激光激光雷...