视觉数粒机突破了传统的方法,物品流以单层平铺状态由料盘整堆输送,无需分为单列通道,整堆下坠时通过取像区域计数。 首代的视觉数粒方法采用补差方式,在整堆计数后,补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量...
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