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云南颈椎高位截瘫行走器装配

来源: 发布时间:2022年07月24日

智能截瘫行走矫形器(即截瘫行走机器人)是指能够行走的截瘫机器人,实质上是一种基于行走机器人技术(biped robotics)的特殊功能性智能行走辅具,是机械结构、医学、人体工程学、计算机技术等多学科领域高度交叉融合的产物,适用于胸腰段损伤患者,可以有效帮助患者实现站立行走。它的基本条件是靠外力驱动关节的活动,而且必须有反馈机制使各个动作协调一致,是现代智能技术在截瘫行走矫形器中的应用。同类产品的其称谓目前在国内外有很多,如外骨骼式行走器(exoskeleton walking device)、外骨骼机器人、动力外骨骼系统、助行动力外骨骼、下肢助力外骨骼、助力外骨骼机器人、可穿戴式下肢机器人、可穿戴外骨骼机器人、行动辅助机器人、机器裤等。截瘫行走矫形器,云南晟康医疗科技有限公司。云南颈椎高位截瘫行走器装配

脊髓损伤所致的截瘫是一种严重的致残性疾病,它使患者丧失站立及行走功能,严重影响其生存质量。脊髓损伤多由于一些意外事故,如头部受撞击引起颈椎损伤;或背部砸伤引起胸腰段椎损伤等等,而脊柱或脊髓本身疾病也可导致脊髓损伤,引起截瘫。随着医学的发展,脊髓损伤早期的死亡率已明显降低,但是怎样让脊髓损伤所致的截瘫患者重建步行功能,提高生活质量,依旧需要我们在临床中不停的去实践去推广。截瘫步行矫形器是一种通过人体重心的转移运动从而使完全性损伤的截瘫患者单独站立或行走的新型矫形器。国际上常用的截瘫矫形器有三类:髋膝踝矫形器(KAFO)、往复式截瘫步行器(RGO)、新型互动截瘫行走器(Walkabout)。云南颈椎高位截瘫行走器装配高位截瘫智能行走器厂家。

截瘫步行器是一种与标准长腿支具连接的辅助装置,用于帮助截瘫患者“重新行走”。采用双侧髋膝踝足矫形器(HKAFO)或双侧膝踝足矫形器(KAFO)通过髋关节铰链与硬式腰骶椎矫形器相连接构成。截瘫步行器的诞生,使截瘫患者从过去终身坐在轮椅行动,变得能够借助助行器达到行走的功能,较大程度地恢复其残存功能,从而使截瘫患者的心肺功能、消化系统、心态、心理诸多方面都得到了本质性的变化,增强了正视残疾、自立自强的信心,缩短了心理障碍时间。同时,有了更大的社会活动空间,增强了社会活动能力,尽可能恢复到常人的功能,提高生活质量。

截瘫患者失去了行走功能将失去了参与社会与工作的基本前提以及维持肌肉骨骼与心肺功能的基本条件,同时,对其心理打击也是可想而知的。步行矫形器对截瘫患者的身心康复和并发症的预防都有重要意义,即使不能达到实用性步行,应用矫形器进行站立和步行训练能延缓肌肉萎缩,防止痉挛和挛缩的发生,减少骨质疏松,改善膀胱功能,防止压疮和深静脉血栓形成,增强心肺功能,其ADL能力明显提高。步行矫形器的应用使患者从卧床到站立或行走状态,从心理上克服了截瘫后抑郁症、悲观失望等心理障碍,并能使患者感受到与正常人的平等交流,增加其自立自强的信心,同时使患者活动空间增加,进行功能性步行,提高患者的生活质量,达到早日回归家庭和社会的多方面康复目标。截瘫助行器定制,云南晟康医疗科技有限公司。

目前利用下肢长肢矫形器(如RGO、WO等)限定关节活动范围,并同时辅以拐杖等器具支撑体质量,保持重心移动时身体平稳的方法被广泛应用于截瘫患者的康复训练,收到一定的康复效果。但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用较广的RGO 和Walkbout 这两种截瘫步行器步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品。但由于中国还是一个发展中国家,各方面能力有限,并且截瘫步行器的个体适配性强,不容易实现标准化和系列化,价格昂贵,因此国内研发更具仿生效果的截瘫步行器还需要不断的努力。截瘫助行器厂家,云南晟康医疗科技有限公司。云南颈椎高位截瘫行走器装配

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截瘫自我康复训练方法。站立训练:下肢随意运动未恢复以前,主要依靠上肢及腰背肌、辅助器具(如斜床)进行,顺序是扶床站立-依扶站立-自己站立,练站的同时依靠上肢支撑力进行下肢活动,如膝关节、髋关节屈伸、踢腿、摆腿等,加强下肢稳定性,每天2次,每次30~45分钟,视病人年龄、体质适当加减,训练时,应注意保护,以免跌伤。如有头晕、恶心 等不适,可坐下休息片刻重新进行,以便患者逐步适应,如站立后患者双脚肿胀青紫,可在晚上睡觉时将患者双脚垫高,肿胀即可减轻。云南颈椎高位截瘫行走器装配