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湖北打磨机器人系统

来源: 发布时间:2022年12月04日

打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。机器人自动抛光打磨在磨削过程中,机器人可控制磨料对工件的力度。湖北打磨机器人系统

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打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面,相对于机器人自动化磨削抛光的高效,常规复杂形状工件的抛光(如航空叶片,管件,水龙头,精密铸造件等)都需要由人工完成,人工打磨操作的主要缺点列举如下:1、加工效率低、人工操作,会出现疲劳度的问题。2、产品一致性难以保证,人工操作,会有熟练程度,技术水平的问题,难以保证加工工件的一致性。3、生产人员工作环境恶劣,操作者总是处于噪音大,粉尘多的工作环境中,作业环境会对人体造成危害。4、管理成本较高,工人工资成本较高。湖北打磨机器人系统去毛刺打磨抛光机站有效降低人工返修率。

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在传统的制造业尤其是卫浴制造中,抛光打磨是一道基础工序,但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害,制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨,不少制造厂选择了更新换代,以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收机器成本。另外,产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀,产量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。

机器人打磨抛光系统在复杂形面工件的精加工领域将会具有不可替代的优势,对推动科技发展和优化环境保护具有重要的贡献,未来的发展不可限量。机器人抛光打磨必将成为工业生产阶段不可或缺的一个发展体系。工业生产中铸造的缸体缸盖,必须***飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂,采用人工打磨、不只工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性。

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打磨机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。机器人打磨抛光被密封在机房内,可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。湖北打磨机器人系统

通过机器人与力控打磨工具的结合,可以提高生产效率和质量,避免人工操作者受到伤害。湖北打磨机器人系统

机器人在打磨抛光领域有哪些应用呢?打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作,可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。下面让我们来看一下打磨抛光机器人具体应用案例有哪些?工作站使用工件型打磨机器人,并采用多轴机+砂带机+浮动主轴组合,去除由于压力冲击和锁模力不足等导致的零件孔、边、线、面等毛刺,披锋,提高生产效率、降低成本、提高产品良率;采用浮动去毛刺处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺,让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,有效避免由于机械臂刚性、定位误差、工件误差等其他因素,对不规则毛刺处理时,容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。湖北打磨机器人系统

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