自动化喷涂设备制造

自动化喷涂设备代替了人类进行生产使一些条件艰苦岗位的员工得到了解放，尤其是在喷涂领域，这里分享一下自动化喷涂设备的系统结构。自动化喷涂设备是可进行自动喷漆的一种工业喷涂设备。自动化喷涂设备主要由喷涂设备本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的自动化喷涂设备还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，下面就是具体的介绍：自动化喷涂设备控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的喷涂设备控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有单独的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。自动化喷涂设备一般含有环保处理设备，使油漆工业生产更加安全环保。自动化喷涂设备制造

对于多数制造业来说，产品外观都需要进行表面喷涂处理，但传统手工喷涂存在质量一致性差、油漆利用率低等问题。自动化喷涂设备的出现取代了传统的手工喷涂作业方式，使得喷涂作业更加灵活高效。越来越多的企业已经开始通过喷涂自动化设备来替代人工进行自动化喷涂工作，喷涂工序的智能转型大潮已经来临。但自动化喷涂设备不同与其他协作喷涂设备，作业场景有着易燃易爆、有毒有害、高温高压、腐蚀性强等特点，这就对自动化喷涂设备的防护性能提出了较高的要求。自动化喷涂设备制造自动化喷涂设备降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题。

国内的自动化喷涂设备近年来也有了长足的发展。1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动自动化喷涂设备。国内的自动化喷涂设备研究成果主要集中在两个方面：(1)自动化喷涂设备的构型、运动学和动力学分析。(2)自动化喷涂设备的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对自动化喷涂设备的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联自动化喷涂设备采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对自动化喷涂设备的各关节和喷头之间的关系进行了计算，并对喷涂设备的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。

现在喷涂行业中，自动化喷涂设备非常受欢迎。自动化喷涂设备是一种主要用于表面涂覆工作的特殊喷涂设备，是喷涂设备技术和表面喷涂工艺相结合的产物。1、采用转台将产品送入到喷涂区域停下，自动化喷涂设备对产品进行喷涂，喷涂完后再由转台将产品输出喷涂区域。2、自动化输送线将产品输送到喷涂区域停下，自动化喷涂设备对产品进行喷涂，喷涂完后再由输送线将产品输出喷涂区域。3、自动化输送线将产品输送到喷涂区域时，输送线保持运行，自动化喷涂设备的手臂与输送线同步，自动化喷涂设备手臂跟着对产品输送的节奏进行喷涂，喷涂完后，输送线也将产品输出喷涂区域。4、自动化输送线将产品输送到喷涂区域时，输送线保持运行，自动化喷涂设备整体与输送线同步，自动化喷涂设备跟着对产品输送的节奏进行喷涂，喷涂完后，输送线也将产品输出喷涂区域，自动化喷涂设备也恢复到原位。自动化喷涂设备可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能。

自动化喷涂设备的优点如下：1.漆膜质量好，涂层光滑细腻，无刷痕，它将涂料在压力下喷射雾化成细小颗粒，并使其均匀分布在墙面上，使乳胶漆在墙面上形成平整、光滑、致密的涂层，无刷痕、滚痕，是原有的刷涂、滚涂等方法无法比拟的。2.涂层效率高，单人喷洒效率高达200-500m2/h，是人工刷洗的10-15倍。3.附着力好，涂层寿命长，它利用高压喷雾使雾化的涂料颗粒获得强大的动能；涂料的颗粒可以通过动能渗透到孔隙中，使漆膜更加致密，从而增强漆膜与墙面之间的机械咬合力，提高涂层的附着力，有效延长涂层的使用寿命。4.漆膜厚度均匀，油漆利用率高，手动刷辊厚度非常不均匀，一般30-250微米，涂层利用率低；然而，无气喷涂可以容易地获得厚度为30微米的涂层。自动化喷涂设备可实现24小时喷漆，生产速度稳定。自动化喷涂设备制造

自动化喷涂设备的利用率可达90%-95%。自动化喷涂设备制造

在自动化喷涂设备防爆方面，目前采用气体正压防爆方式，就是将喷涂设备手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得自动化喷涂设备的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，喷涂设备离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成喷涂设备的轨迹指令，节约了在喷涂设备示教的中的时间。同时喷涂设备视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让喷涂设备实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。自动化喷涂设备制造