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滨州步进电机控制器维修公司

来源: 发布时间:2022年08月17日

在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。科泰机电努力学习、开拓进取、奋力拼搏。滨州步进电机控制器维修公司

    步进电机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的电动机。每次输入脉冲信号时,转子都会旋转一个角度或向前旋转。输出角位移或线性位移与输入脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。因此,步进电机也称为脉冲电动机。步进电机和其他控制电机之间的区别在于,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并将其转换为与之对应的角位移或线性位移。它本身是完成数字模式转换的执行元件。而且它可以进行开环位置控制,输入一个脉冲信号以获得指定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本降低,几乎无需系统调整。步进电机的角位移严格与输入脉冲数成正比,并且与时间脉冲同步。因此,只要控制电动机绕组的脉冲数,频率和相序,就可以获得所需的旋转角度,速度和方向。 滨州步进电机控制器维修公司科泰机电拥有先进的生产设备,独特的工艺技术。

    控制方面都是由脉冲驱动,但是的伺服电机驱动器可以通过通讯控制;控制精度,伺服电机驱动器高于步进电机驱动器,且伺服电机驱动器分为低惯量和高惯量,低惯量为小负载高转速,高惯量为高负载低转速,可以应用在不同场合。而步进电机驱动器在超负荷运行时容易丢转,也就是高负载或者高转速下定位精度不够。他们的价格也相差很多。国产的1kw左右的步进电机驱动器加电机,可能大概1500元RMB就可以买下来。但是1kw左右的伺服电机驱动器则贵很多,比如松下的利器系列,一套在3000+,而西门子的V90系列则需要6000+。做什么都需要考虑成本,所以设备负载小,要求精度不高,转速不是很快,可以使用步进电机驱动器,而设备负载大,要求精度高,转速快的情况下则必须使用伺服电机驱动器。多说两句,在控制方面步进系统需要由PLC向驱动器发送一定数量一定方式的脉冲,驱动器识别后工作。伺服系统则可以和步进一样发送脉冲进行控制,一部分伺服系统还可以通过通讯进行控制。

    作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。 科泰机电所生产的产品具有高层次的光泽度。

负载:由步进驱动器上供给电压决定,电压高,流过电流大,力矩大(当电压确定后,可以依据步进驱动器上拨码开关设置对应电流调整负载大小) ;还和步进电机的接线方法有关(步进电机串联接法,力矩大、低转速,电机发热小;并联接法,高转速、性能好,但是电机发热大)转速:主要由控制器发出的脉冲信号频率决定;但是调整驱动器细分(拨码开关)使得电机每转一圈脉冲数变化,使得发同样脉冲频率时电机的转动角度不一样,间接影响了转速。    补充说明细分:细分主要目的是减弱或者消除步进电机的低频振动,提高电机的运行速度只是细分技术的一个附带功能,主要还是通过设置脉冲频率控制转速。  科泰机电产品质量稳定,品种多样。滨州步进电机控制器维修公司

科泰机电努力提高产品质量加大产品开发力度。滨州步进电机控制器维修公司

常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器,从图中就可以看出,步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分,它可以给步进电机驱动

步进电机驱动控制系统由控制电路、驱动电路和步进电机三部分组成。其主要功能如下:

(1) 控制电路:用于产生脉冲,控制电机的速度和方向。

(2) 驱动电路:根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机所需的高电压、高电流,并提供过电流、过热等各种保护措施。 滨州步进电机控制器维修公司

器发出高速脉冲信号,步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号,并将该信号放大,用以驱动步进电机,

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