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日照步进电机控制器维修点

来源: 发布时间:2022年07月18日

步进电机控制器精度:由电机的步距角和步进驱动器设置细分(拨码开关)决定。详解解释a,知道步进电机步距角的含义可以直接查步进电机手册或者利用公式     步距角=360度/(2*m*k)   m为定子绕组的相数、z为转子的齿轮数,k为通电方式,m相m拍时,k=1;m相2m拍时,k=2 。  b,细分:通过驱动器中的电路方法把步距角减少(步距角越小,控制器精度越高),比如步距角1.8度,那么5细分后步距角就是0.36度;原来一圈需要200个脉冲,现在需要1000个脉冲。  科泰机电的追求是诚信为本,塑造品牌。日照步进电机控制器维修点

在工业控制中难免会用到步进电机,步进电机如何控制,步进电机的速度、方向、驱动电流等等改如何设置,这就需要用到步进电机控制器,何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角”(如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°)。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。 日照步进电机控制器维修点科泰机电确保每一件产品,均拥有出众的品质。

    步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如卫星用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高,启动力矩就越小,带动负载的能力越差,启动时会造成失步,而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求短,这就必须要求加速、减速的过程短,而恒速时的速度比较高。 


科泰机电努力提高产品质量加大产品开发力度。

单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。科泰机电期待与您的合作!日照步进电机控制器维修点

科泰机电位于山东淄博。日照步进电机控制器维修点

负载:由步进驱动器上供给电压决定,电压高,流过电流大,力矩大(当电压确定后,可以依据步进驱动器上拨码开关设置对应电流调整负载大小) ;还和步进电机的接线方法有关(步进电机串联接法,力矩大、低转速,电机发热小;并联接法,高转速、性能好,但是电机发热大)转速:主要由控制器发出的脉冲信号频率决定;但是调整驱动器细分(拨码开关)使得电机每转一圈脉冲数变化,使得发同样脉冲频率时电机的转动角度不一样,间接影响了转速。    补充说明细分:细分主要目的是减弱或者消除步进电机的低频振动,提高电机的运行速度只是细分技术的一个附带功能,主要还是通过设置脉冲频率控制转速。  日照步进电机控制器维修点

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