控制系统用数字量输出模块及组合结构
6.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。
7.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。
8.根据权利要求7所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。
9.一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，其特征在于，包括至少一组权利要求18中任意一项所述的数字量输出模块。 DIO模块实际操作原理。上海LAN-3304模块价格
多台电机控制系统
[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 上海LAN-3304模块价格脉冲输出模块联系方式。
控制系统用数字量输入模块及组合结构
本实用新型涉及一种控制系统用数字量输入模块，包括信号处理模块、信号输出模块、信号输入模块以及供电模块，信号输入模块接收外部信号并将该信号传递至信号处理模块进行处理，将该信号变为数字信号并通过信号输出模块输出，供电模块用于给信号处理模块、信号输入模块以及信号输出模块供电；信号输出模块通过网络通讯的模式进行，信号输出模块采用W5500网络芯片进行通讯；信号处理模块采用MSP430单片机对输入信号进行处理。通过排针接收输入信号，经过处理通过网络通讯方式输出信号，增加了信号的输出速度，使得MSP430单片机能够充分被利用，能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速，降低生产成本。
控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式（21）W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接；W5500网络芯片U2的43脚与第二排阻RP2的3脚连接；W5500网络芯片U2的44脚与第二排阻RP2的2脚连接；W5500网络芯片U2的45脚与第二排阻RP2的1脚连接；第二排阻RP2的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；排阻RP1的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；第二排阻RP2的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；从3.3V电压分出四路，路通过第十电容C10后接地，第二路通过第四电阻R4后连接于网络接头RJ1的1脚，第三路通过第五电阻R5后连接于网络接头RJ1的2脚，第四路通过第七电阻R7后分为两个支路，支路通过第十二电容C12后接地，第二支路与网络接头RJ1的4脚连接；输入输出模块的工作原理。
多台电机控制系统
发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 输入输出模块结构原理。上海LAN-3304模块价格
数字输入输出模块使用规则。上海LAN-3304模块价格
多台电机控制系统
[0007]进一步具体的，所述的供电模块包括型号为AMS1117-3.3V的稳压器以及型号为B0505S-2W的模块电源，所述的稳压器的1脚接地，稳压器的2脚分为三路，路通过第七旁路电容后接地，第二路直接连接3.3V的电源，第三路通过百一十二电容后接地；所述的稳压器的3脚分为四路，路通过百一十一电容后接地，第二路通过第六旁路电容后接地，第三路通过百二十一电阻以及发光二极管后接地，第四路连接于插头的1脚；所述的模块电源的1脚分为三路，路连接于稳压器的3脚，第二路通过百一十三电容后连接于模块电源的2脚，第三路通过第八旁路电容后连接于模块电源的2脚；所述的模块电源的2脚接地；所述的模块电源的4脚与6脚之间并联百一十四电容以及第九旁路电容；在所述的模块电源的6脚连接5VD的数字电压；所述的模块电源的4脚接地。 上海LAN-3304模块价格
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