如何改变伺服电机的方向？在伺服电机生产过程中，点前进的时候，其实电机是后退的，我们不可能把电机反过来安装，因为大多数时候电机根据设备位置只能那样安装，这个时候我们就需要电机按照相反的方向再转回来。首先，我已把伺服驱动器调成速度模式，只要我给个使能，电机就开始转了。其次，进入P03-11参数，将0改成1，他的方向是像这样逆时针转的，现在显示调整旋转的方向我们可以看到说明书上是显示的参数，我们改变电机旋转方向，进入P02.02这个参数显示0，改这个参数。然后，要把使能给断掉才能修改，现在是因为有使能在，你怎么调参数都没办法改动，所以我们需要先把使能给断开；刚才把使能P03-11改成0以后，断电重启才能生效，再上电；调到P02.02改成1，就相当于是改变方向然后按回车，断电重启生效，再上电，给个使能信号内部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。这时就变成顺时针旋转了。直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即n=n0-αT。南通MDDLN45SE松下伺服电机
伺服系统主要是依靠脉冲来定位的，当伺服电机接收到一个脉冲，随之就会旋转一个脉冲的角度，从而实现位置的移动，而伺服电机可以发出脉冲，每旋转到一个角度，就会发出相对应的脉冲，系统就能准确记录发出和收到的脉冲，从而精确控制电机转动，较小可以达到0.001毫米。目前伺服电机氛围直流和交流两大类。直流伺服电机的输出转速和输入电压成反比，并实现正反向速度控制，具有起动转矩大，调速范围宽，机械性和调节性的线性度好，便于控制等优点。交流伺服电机又分为同步和异步电机两种，目前运动控制中，同步电机更加常用，它拥有功率范围大等优点，且随着功率增大而快速降低。因而适合用于低速平稳运行。南通MDDLN45SE松下伺服电机空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。关注我们：机械工程师，专注于机械行业、专业、职业信息分享，服务于制造业百万工程师。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频较大的能做到几百KW，甚至更高，伺服较大就几十KW。
伺服电机系统设计要求：稳定性：伺服系统的稳定性指在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项较基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的较基本条件。精度：伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的精确程度。系统中各个元件的误差都会影响到系统的精度，如传感器的灵敏度和精度、伺服放大器的零点漂移和死区误差、机械装置中的反向间隙和传动误差、各元器件的非线性因素等。反映在伺服系统_上就会表现出动态误差、稳态误差和静态误差，伺服系统应在比较经济的条件下达到给定的精度。伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。
伺服电动机：用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。交流伺服电机又分为同步和异步电机两种。南通MDDLN45SE松下伺服电机
伺服系统主要是依靠脉冲来定位的。南通MDDLN45SE松下伺服电机
伺服电机扭矩控制功能的原理：扭矩给定扭矩一般通过模拟量方式给定，这个速度模式是一样的，比如400W 3000R的伺服电机，其额定扭矩为1.27Nm。当我们给定10V的时候，电机的扭矩输出为1.27Nm，当我们给定5V的时候，电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的！当然，我们也可以通过通讯的方式给定扭矩！通讯和模拟量的区别，只是信号传输的方式发生变化而已，控制原理是不变的，所以，不要受各种劣质产品的影响，把通讯想的很神秘。扭矩输出当我们给定了扭矩值时，伺服就会输出相应的扭矩，而转速，是又负载决定的。当负载扭矩大于给定扭矩时，负载会拖动电机反转，此时，电机处在发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时，电机正转。此时，电机的速度等于我们设置的速度上限值，而这个上限值，可以设置成固定的，也可以设置成变化的，比如通过模拟量，或是通讯实时改变。南通MDDLN45SE松下伺服电机
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