20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全方面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得较广应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。一般PLC可编程控制器能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g。湖州AFP0RAD4松下PLC可编程控制器
可编程控制器的功能特点：(1)输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。(2)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专门的机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。(3)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。湖州AFP0RAD4松下PLC可编程控制器PLC可编程控制器对于电源线带来的干扰具有一定的抵抗能力。
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
PLC学习情况：目前，PLC应用人才供应主要依靠高校(设相关专业的有267所)、高职(600多所)和技校(2000多所)。其相关的专业一般名为"自动化"、"机械制造及自动化"、"电气自动化"和"机电一体化"。设置相关专业的学校包括从清华大学、浙江大学这样的国内院校，到各种职业培训机构，而涉及的专业外延更加广，有不少学校已经将PLC的应用作为专业学院的基础课程。而人力资源和社会保障部CETTIC项目下的PLC课程，更是将培训分为通用知识、实务知识、实践技能，重视案例分析和行为导向。PLC可编程控制器控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。
PLC安装环境：a、环境温度在0°C至60°C之间。太高或太低都会导致内部电气组件异常运行。必要时采取冷却或加热措施。b、环境湿度在30％至80％之间。湿度如果过高，电子元件的导电性会增加，这很容易降低元件的耐压性，并且电流会导致击穿和损坏。c、不能以60Hz的振动频率和0.6mm或更大的振幅安装它。内部电路板的电子组件将由于过度的振动幅度而无法焊接并掉落。d、远离配电箱内外的电气部件和强磁场和强电场（例如，控制变压器，大容量AC-DC接触器，大容量电容器等）以及高次谐波（例如，例如变频器，伺服驱动器等）。，逆变器，晶闸管等）控制设备。e、避免将其安装在金属粉尘，腐蚀，易燃气体，潮湿等地方。f、尽量将其放在电箱的上部，远离热源的电气组件。如有必要，请考虑冷却并排出空气。PLC可编程控制器电源用于为PLC可编程控制器各模块的集成电路提供工作电源。湖州AFP0RAD4松下PLC可编程控制器
从结构上分，PLC可编程控制器分为固定式和组合式（模块式）两种。湖州AFP0RAD4松下PLC可编程控制器
PLC工作过程的特点小结如下：①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。湖州AFP0RAD4松下PLC可编程控制器
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