石油钻机的种类很多，转盘钻机是成套钻井设备中的一种基本形式，也称为常规钻机。此外，为适应各种地理环境和地质条件、加快钻井速度、降低钻井成本、提高钻井综合经济效益，近年来世界各国在转盘钻机的基础上研制出了各种类型具有特殊用途的钻机，如沙漠钻机、丛式井钻机、顶驱钻机、小井眼钻机、连续柔杆钻机等。（1)旋转系统设备：为了驱动钻具旋转以破碎岩层，钻机必须配备转盘、水龙头等地面旋转设备，以及钻具（方钻杆、钻杆、钻铤、钻头、扶正器、减震器以及配合接头）等井下旋转设备。（2)循环系统设备：为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机必须配备有全套泥浆液的循环设备。循环系统包括钻井泵、地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等。其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带；泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。在涡轮钻井中它还担负给涡轮钻具传递动力的任务。天津海合石油设备有限公司生产液压盘刹及其零部件具有自动保护功能，结构形式合理等优点。陕西石油钻机机械密封
按驱动钻头旋转的动力来源分类（1)转盘驱动旋转钻机即用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。（2)井底驱动旋转钻机即转盘旋转钻机另外加井底动力钻具所组成的钻机。（3)顶部驱动旋转钻机即在转盘旋转钻机上加顶部驱动钻井装置所组成的钻机，它可以完成从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内特用导轨向下送进等多种钻井操作。按驱动设备类型分类（1)柴油机驱动钻机以柴油机为动力通过机械传动（柴油机驱动－机械传动）或液力传动（柴油机驱动－液力传动）的钻机。（2)电驱动钻机、电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。一般用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机是指用交流电动机［用交流发电机（或工业电网）供电］驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机－变频调速器交流电动机驱动钻机。等等陕西石油钻机机械密封撬装钻机主刹车采用带式刹车或液压盘式刹车。
传动系统设备： 传动设备的主要任务是连接发动机与前面三个工作机组，将动力设备提供的能量进行变换，然后传递和分配给各工作机组，以满足各工作机组对动力的不同需求。为了解决发动机与工作机二者之间存在的运动特性上的矛盾，要求传动系统应包括减速、并车、倒车、变速机构等。根据能量传递形式与传动所用的介质不同，传动系统又可分为机械传动、液力传动（涡轮传动）、液压传动等。控制系统设备：为了指挥和保证钻机的三大工作机组协调地工作，以满足钻井工艺的要求，在整套钻机中须装备各种控制设备，如机械控制设备（手柄、踏板、杠杆等）、气动或液动控制设备（开关、调压阀、工作缸等）、电控制设备（开关、变阻器、启动器、继电器等）、以及集中控制台和观察记录仪表等。
钻机的旋转系统旋转系统包括转盘和水龙头两大部分，他们的主要作用是在钻具不断钻进及不断循环钻井液的条件下，保证钻具的旋转。1、转盘的结构转盘是一个八字轮的减速器，它将发动机传来的水平旋转运动变为垂直旋转运动。⑴ZP-275型转盘主要由铸焊底座、转台、主轴承、防跳轴承、大齿圈、快速轴总成、锁紧装置、方瓦和上盖组成；⑵ZP7-520型转盘主要由底座、转台、大小圆锥齿轮、快速轴等部件组成；2、水龙头的结构⑴S-450型水龙头。根据水龙头的功用，水龙头由固定部分、旋转和承转部分以及密封部分组成。固定部分由外壳、上盖、下盖、鹅劲管、提环和提环销组成；旋转和承转部分由中心管、接头、主轴承、防跳轴承和下扶正轴承组成；密封部分由盘根装置和上、下弹簧密封圈组成。⑵S7-130型水龙头也是由固定、旋转和密封三大部分组成。固定部分包括壳体、上盖、冲管、下盖和鹅劲管。旋转部分的主要零件由中心管、主轴承、防跳轴承和上、下扶正轴承。密封部分有上部机油盘根、下部机油盘根和上、下冲管盘根盒。天车由天车底座、快绳轮、死绳轮、主滑轮、捞砂轮、挡绳器、多个液压或气动小较车滑轮、护栏等零部件组成。
g.钻机底座底座是钻机组成之一，包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等。车装钻机的底座就是汽车或拖拉机的底盘。钻机底座的功用主要用来安装钻井设备、方便钻井设备的移运等。h.辅助设备成套钻机除具有上述的主要设备外，还必须配备有供气设备、井口防喷设备、钻鼠洞设备、辅助发电及起重设备，在寒冷地区钻井时还应配备保温设备，以保证钻机能安全、可靠、正常地运行。2、钻机分类钻机的类型可根据其影响因素划分。a.按钻井深度划分(1)浅井钻机：指的是钻井深度不大于1500m的钻机，主要用于钻地质调查井的钻机、岩心钻机、水井钻机、地震及炮眼钻机等；(2)中深井钻机：指的是钻井深度在1500~3200m之间的钻机；(3)深井钻机：指的是钻井深度在3200-5000m之间的钻机；(4)超深井钻机：指的是钻井深度超过5000m的钻机。上述的中深井钻机、深井钻机、超深井钻机主要用于钻生产井、注水井及勘探井等深井。井架伸缩液缸用于钻机、修井机套装井架的伸缩。陕西石油钻机机械密封
天津海合石油设备有限公司生产的车装钻机井架采用前开口单节或双节套装，液压起升，液压或机械伸缩。陕西石油钻机机械密封
液压顶部驱动钻井装置是石油和天然气行业石油钻机配套置，是取代传统钻进设备的新型钻井装置，是多学科交叉的产物，其结构复杂，集机、电、液等技术于一体，是当今石油钻井领域的重大技术之一。液压顶部驱动钻井装置的应用被誉为钻井装备领域的第三次改新，同时表示着21世纪石油钻井行业和机电液一体化石油钻井特用设备的高水平和发展方向。随着市场的发展，液压顶部驱动钻井装置现已经成为国际钻井行业的标准配置。通过特深层钻完井关键技术攻关研究，在一体化设计、钻机装备、钻井提速、井下测控、井筒强化、高温固井、安全控制、完井测试等方面取得一系列突破进展，形成了特深层安全高效钻完井技术体系，成功实施一批标志性钻探作业，油气勘探开发实现由深井超深井到特深井的历史性跨越，深井钻深能力突破9000米并向万米深地进军。截至目前，我国已在塔里木盆地、四川盆地建成了顺北、富满、元坝等多个超深层、特深层油气田，走在了世界陆上深层油气开发的前列。陕西石油钻机机械密封