中间拉杆又称介杆，是连接十字头与活塞杆的重要部件，是泥浆泵动力端与液力端连接的关键部件，一端与十字头连接，另一端通过卡箍与活塞杆连接。表面有一个填料盒总成，在往复运动中，中间拉杆的外缘与填料盒中的密封件相互摩擦，为保证耐磨性，中间拉杆的外表面镀硬铬。泥浆泵齿圈是一种常用的机械零件，通过它传递和改变动力，大齿圈属于薄壁环类锻件，在锻造过程中容易出现壁厚不均、折叠、椭圆等问题。通过控制锻造过程的细节，可以提高锻件的质量。泥浆泵本身有大齿圈和小齿轮，一般小齿轮的硬度要大于大齿圈。当齿轮间隙小到一定范围时，润滑油就不能在齿轮上形成保护层，当齿轮接触力在一定的部位反复作用时，它会对齿轮产生冲击。易引起齿圈齿面点蚀，因此要避免这种情况，必须控制齿轮的硬度。博儒机械大齿圈在铸造中采用了独特的热处理技术，使得齿圈结构得以优化、硬度得到提高，产品的耐磨性和抗冲击力很大增强。特点：大齿圈的齿形为人字齿，内孔与曲轴过盈配合，并用螺栓和防松螺母紧固。铁钻工采用全液压控制，也可采用电液比例控制。上海石油钻机转盘
提升绞车绞车是构成提升系统的主要设备，是组成一部钻机的重要部件，是钻机的主要工作机之一。1）绞车的功用⑴提供几种不同的起升速度和起吊质量，满足起下钻具和下套管的需要；⑵悬挂静止的钻具，在转进过程中送进钻柱、钻头，控制钻压；⑶利用绞车的猫头机构，可上卸钻具丝扣和起吊管子与重物；⑷作为转盘的变速机构和中间传动机构；⑸当采用整体起升式井架时，用来起放井架；⑹当绞车带捞砂滚筒时，绞车还担负着提取岩心筒、试油等工作；⑺安装钻台设备，完成其它辅助工作；2）钻井绞车的结构组成钻井绞车实际上是一部重型起重机械，常见的绞车由以下几个系统组成：⑴支撑系统：由焊接的框架式支架或密闭箱壳式底座架；⑵传动系统：由三根轴组成，即传动轴、猫头轴、滚筒轴；⑶控制系统：包括牙嵌、齿式、气动离合器，司钻控制台、控制阀件等；⑷制动系统：即刹车系统、包括刹把、刹车带、主刹车、辅助刹车等；⑸卷扬系统：包括主滚筒、副滚筒、各种猫头等起升卷绳装置；⑹润滑及冷却系统：润滑方式有黄油、滴油、飞溅或强制润滑等几种上海石油钻机转盘撬装钻机主刹车采用带式刹车或液压盘式刹车。
钻机的循环系统为了随时用钻井液清理井底岩屑以保证连续钻进，钻机配备有循环系统。主要包括钻井泵、地面管汇、钻井液池和钻井液槽、钻井液净化设备、调配钻井液设备等。在井下动力钻井中，循环系统还担任传递动力的任务。1、钻井泵的结构及工作原理钻井泵主要由液力端和动力端两大部分组成，三缸单作用泵的液力端包括缸体、活塞、吸入阀、排出阀等部件；动力端包括机座、曲轴、传动轴、连杆、十字头、介杆等部件。动力端通过皮带（或链条、万向轴）带动泵的主轴旋转，再通过曲柄连杆机构使活塞向右移动，缸内形成负压，上水池内的液体在大气压力作用下，顶开吸入阀进入缸内，直到活塞移到右边位置完成吸入过程。活塞开始向左移动，缸内液体受到活塞的挤压而压力升高，吸入阀被关闭，排出阀被顶开，液体被活塞推出排出阀经排出管进入高压管汇，完成排出过程。
b.按采用的传动副类型划分(1)胶带并车传动一皮带钻机；(2)链条并车传动一链条钻机；(3)锥齿轮一万向轴并车传动一齿轮传动。c.按驱动设备类型划分(1)机械驱动钻机：包括柴油机直接驱动或柴油机一液力驱动的钻机；(2)电驱动钻机：包括交流电驱动钻机、直流电驱动钻机等；(3)液压钻机：通过液压动力和传动方式驱动的钻机。d.按使用地区和用途划分(1)陆地常规钻机；(2)海洋钻机；(3)丛式井钻机；(4)沙漠机；(5)斜井钻机。3、钻机的特点(1)钻机为大功率的联合工作机组；(2)钻井操作不连续；(3)钻机的工作场合多变。绞车采用单滚筒结构，主刹车为液压盘式刹车（单盘或双盘）。
起升系统设备：为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻机还必须配备一套起升系统设备，它主要由主绞车、辅助绞车（或猫头）、辅助刹车、游动系统（包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩）以及悬挂游动系统的井架等设备组成。另外，还有起下钻操作使用的工具及设备（包括吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移动机构等）。动力驱动系统设备：为了给钻机的三大工作机组（绞车、钻井泵和转盘）提供足够的动力进行运转，钻机必须配备动力设备及其辅助设备，如柴油机及其供油设备或交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。井架采用塔式井架或双节套装桅式井架，液压缸起放及伸缩。上海石油钻机转盘
轴向推盘离合器主要用于工业动力传递，结构简单，使用方便，可接收加工定制。上海石油钻机转盘
井架和底座： 井架和底座用来支撑和安装各钻井设备及工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座（包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘）用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座，即将动力、传动机构和绞车等设备都安装在一起进行托运。钻台上要装井架和转盘以及绞车的一部分或全部，钻台下要能容纳井口装置，所以底座需要一定的高度和面积。上海石油钻机转盘