平衡油缸下部固定在提环或其他部位，上端与钻机提升系统连接，调试时可通过调节系统中减压阀的压力，使平衡油缸的提升力F与顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量G1相平衡，即F1=G1，此时提环与提升系统会分开一小段距离，锁定减压阀压力。上扣过程中，由于钻柱接头螺纹连接，相当于对顶驱装置本体突然施加了向下的轴向力F2，此时F2+G1>F1，打破了原有的平衡状态，整个顶驱装置被下拉，提环与提升系统接触，大部分轴向力不再由平衡油缸承受，而是作用在提环上。卸扣过程中，当钻柱接头螺纹突然松开时，轴向力F2消失，顶驱装置本体（或顶驱装置本体与一个立根）的重量G1又与平衡油缸提升力F1平衡，平衡油缸再次起作用，提环与提升系统分开，通常称之为顶驱装置"上跳"。顶部驱动钻井采用交流变频驱动，无级调速，调速范围大，传动装置简洁可靠，安装维护简单，操作方便灵活。青海石油钻机安装
钻井大钩是重要的提升设备，其主要用于钻井过程中悬吊和起下钻柱，更换钻头，下套管以及在轻度卡钻或遇阻时排除事故。钻井大钩有两类∶一类是单独大钩，其提环挂在游车的吊环上，可与游车分开拆装，中型、重型和超重型钻机大多采用此大钩；另一类是游车大钩，将游车和大钩做成整体结构，二者不能分开，轻便钻机和车载钻机大多采用此种大钩。尽管大钩种类繁多，结构形状各异，但按减震形式可分为∶单弹簧减震大钩、单弹簧减震加液压减震和双弹簧加液压减震大钩。钩身∶是铸钢件，其上部中空，并加工有左旋螺纹，与下筒体连接，并用止动块防松，构成大钩的主钩部分。在钩身上部中空部分安装转动锁紧装置，钩身的下部安装安全锁紧装置，钩身的中部有左右对称的两个副（侧）钩及闭锁装置。青海石油钻机安装整个传动系统由液力传动、行星齿轮传动、传动轴、螺旋锥齿传动、套筒滚子链传动等组成。
钻机的旋转系统旋转系统包括转盘和水龙头两大部分，他们的主要作用是在钻具不断钻进及不断循环钻井液的条件下，保证钻具的旋转。1、转盘的结构转盘是一个八字轮的减速器，它将发动机传来的水平旋转运动变为垂直旋转运动。⑴ZP-275型转盘主要由铸焊底座、转台、主轴承、防跳轴承、大齿圈、快速轴总成、锁紧装置、方瓦和上盖组成；⑵ZP7-520型转盘主要由底座、转台、大小圆锥齿轮、快速轴等部件组成；2、水龙头的结构⑴S-450型水龙头。根据水龙头的功用，水龙头由固定部分、旋转和承转部分以及密封部分组成。固定部分由外壳、上盖、下盖、鹅劲管、提环和提环销组成；旋转和承转部分由中心管、接头、主轴承、防跳轴承和下扶正轴承组成；密封部分由盘根装置和上、下弹簧密封圈组成。⑵S7-130型水龙头也是由固定、旋转和密封三大部分组成。固定部分包括壳体、上盖、冲管、下盖和鹅劲管。旋转部分的主要零件由中心管、主轴承、防跳轴承和上、下扶正轴承。密封部分有上部机油盘根、下部机油盘根和上、下冲管盘根盒。
为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机配备有循环系统。循环系统包括钻井泵，地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等，其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。钻井泵将泥浆从泥浆罐中吸入，经钻井泵加压后的泥浆，经过高压管汇、立管、水龙带，进入水龙头，通过空心的钻具下到井底，从钻头的水眼喷出，经井眼和钻具之间的环行空间携带岩屑返回地面，从井底返回的泥浆经各级泥浆净化设备，除去固相含量，然后重复使用。海洋修井机的发动机采用全程式调速器对负荷变化响应速度快，可靠性高。
起升系统设备：为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻机还必须配备一套起升系统设备，它主要由主绞车、辅助绞车（或猫头）、辅助刹车、游动系统（包括钢丝绳、天车、游动滑车和大钩）以及悬挂游动系统的井架等设备组成。另外，还有起下钻操作使用的工具及设备（包括吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根移动机构等）。动力驱动系统设备：为了给钻机的三大工作机组（绞车、钻井泵和转盘）提供足够的动力进行运转，钻机必须配备动力设备及其辅助设备，如柴油机及其供油设备或交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。液压盘刹可实现工作制动、驻车制动、过卷保护、紧急制动等功能，比较大限度满足钻井工艺的要求。青海石油钻机安装
转盘传动轴公称扭矩适合转盘钻井的大扭矩要求。青海石油钻机安装
按驱动钻头旋转的动力来源分类（1)转盘驱动旋转钻机即用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。（2)井底驱动旋转钻机即转盘旋转钻机另外加井底动力钻具所组成的钻机。（3)顶部驱动旋转钻机即在转盘旋转钻机上加顶部驱动钻井装置所组成的钻机，它可以完成从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内特用导轨向下送进等多种钻井操作。按驱动设备类型分类（1)柴油机驱动钻机以柴油机为动力通过机械传动（柴油机驱动－机械传动）或液力传动（柴油机驱动－液力传动）的钻机。（2)电驱动钻机、电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。一般用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机是指用交流电动机［用交流发电机（或工业电网）供电］驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机－变频调速器交流电动机驱动钻机。等等青海石油钻机安装