通过信号板(SB)可以给CPU增加I/O,提供低成本的扩展。信号板的接线方式根据输入/输出类型的不同而有所差异:SB 1221 200KHZ数字量输入接线:只支持源型输入。SB 1222 200KHZ数字量输出接线:对于源型输出,将负载连接到“-”端。对于漏型输出,将负载连接到“+”端。SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线:只支持源型输入。对于源型输出,将负载连接到“-”端;对于漏型输出,将负载连接到“+”端。五、接线实例与注意事项实例:以一个简单的点动灯亮为例,讲解接线的注意点。包括画电路图、列出I/O分配表、画出PLC接线图以及实际接线等步骤。注意事项:在送电之前一定要检查是否有短路或虚接等安全隐患。所有按钮的一端接I点,另一端和公共端M之间接直流24V电源。对于传感器NPN类,棕色线接24V,蓝色线接0V,黑色信号线接I点。PLC的通讯包括PLC与PLC、PLC与上位机PLC与其他智能设备之间的通讯。闵行区电工课程机构
在实际应用中,定时器指令通常与其他指令(如触点指令、计数器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个多步骤控制系统中,可以使用多个定时器来控制不同步骤的执行时间和顺序。通过合理设置定时器的预设时间和触发条件,可以实现步骤之间的顺序切换和延时控制。三、应用示例以下是一个使用定时器指令编写的简单控制程序的示例:假设有一个指示灯控制系统,要求按下启动按钮后指示灯亮3秒然后熄灭,再经过2秒后重新亮起,如此循环往复。可以使用接通延时定时器(TON)和中间变量来实现这一控制逻辑。编写程序:在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。编写启动按钮的逻辑:当按下启动按钮I0.0时,置位中间变量M0.0并同时启动一个接通延时定时器TON1(预设时间为3秒),用于控制指示灯的亮灯时间。编写指示灯的逻辑:当TON1的计时时间达到预设时间后,复位指示灯Q0.0并同时启动另一个接通延时定时器TON2(预设时间为2秒),用于控制指示灯的熄灯时间。在TON2的计时过程中,保持中间变量M0.0的置位状态。当TON2的计时时间达到预设时间后,再次置位指示灯Q0.0并重新启动TON1定时器。如此循环往复,实现指示灯的闪烁控制。闵行区电工课程机构指令系统是指PLC软件功能的强弱,指令越多编程功能就越强。
S7通讯主要用于西门子SIMATIC CPU之间的通信,如S7-1200、S7-1500、S7-300/400等PLC之间的数据交换。它是一种组态通信,使用S7通讯时,需要在网络视图中进行组态与配置,实现客户机-服务器通信。二、S7通讯的特点高效性:S7通讯采用高效的通信协议,能够实现快速的数据传输和响应。可靠性:通过可靠的通信机制和错误检测机制,确保数据传输的准确性和完整性。灵活性:支持多种通信方式和通信介质,如以太网、PROFINET、串口等,满足不同应用场景的需求。安全性:提供多种安全措施,如数据加密、访问控制等,确保通信过程的安全性。三、S7通讯的实现方式PUT/GET通信:PUT通信用于将数据从一台PLC发送到另一台PLC。GET通信用于从另一台PLC读取数据。在实现PUT/GET通信时,需要在PLC的编程软件中进行相应的组态和配置。S7协议通信:S7协议是西门子PLC之间的一种专属通信协议。通过S7协议,PLC之间可以实现数据交换、远程编程、远程监控等功能。S7协议通信需要使用西门子专属的通信模块和通信电缆。
PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准,由PROFIBUS国际组织(PI)推出,广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区,通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作,可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令:功能:与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,发送数据并可终止连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要发送数据,则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后,TSEND_C会置位DONE一个周期。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、REQ(请求发送数据)、DATA(要发送的数据)等。TRCV_C指令:功能:与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接,接收数据并且可以终止该连接。操作:设置并建立连接后,CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据,则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数:包括CONT(控制连接建立与断开)、EN_R(启用数据接收)、DATA(接收到的数据)等。PLC的各个部件,包括CPU电源以及I/O模块等都采用了模块化设计,此外PLC相对与与通用的工控机。
比较指令的类型及功能西门子S7-1200 PLC的比较指令主要包括以下几种类型:值大小比较指令:等于(==):比较两个操作数是否相等。不等于(<>):比较两个操作数是否不相等。大于(>):比较首个操作数是否大于第二个操作数。小于(<):比较首个操作数是否小于第二个操作数。大于等于(>=):比较首个操作数是否大于等于第二个操作数。小于等于(<=):比较首个操作数是否小于等于第二个操作数。范围比较指令:在范围内(IN_RANGE):判断一个操作数是否在给定的最小值和最大值之间。在范围外(OUT_RANGE):判断一个操作数是否在给定的最小值和最大值之外。有效性检查指令:检查有效性(OK):判断一个操作数是否为有效的数据类型。检查无效性(NOT_OK):判断一个操作数是否为无效的数据类型。高数输出,西门子1200集成了4个100HKZ的高数脉冲输出,用于步进电机和伺服驱动器的速度和位置。闵行区电工课程机构
在每次扫描周期的结尾,CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。闵行区电工课程机构
DEMOV指令的应用DEMOV指令用于浮点数据的传送。在需要处理浮点数据时,可以使用DEMOV指令将源地址中的浮点数传送到目标地址中。例如,将浮点数寄存器DE0中的数据传送到DE10中,可以使用指令“DEMOVDE0DE10”。BMOV指令的应用BMOV指令用于块数据的传送。它可以将一段连续的数据(块)从源地址传送到目标地址中。例如,将D10到D12中的数据(共3个16位数据)传送到D20到D22中,可以使用指令“BMOVD10D203”,其中“3”表示传送的数据块长度为3个16位数据。FMOV指令的应用FMOV指令用于数据的填充或复制。它可以将源地址中的数据复制到目标地址中的一段连续区域中,或者将某个固定值填充到目标地址中的一段连续区域中。例如,将数值5填充到D10到D19这10个寄存器中,可以使用指令“FMOVK5D1010”,其中“K5”表示要填充的数值,“D10”表示目标地址的起始寄存器,“10”表示要填充的寄存器数量。闵行区电工课程机构