无人机测绘得到的数据首先是影像，获取影像的方法有很多，目前无人机主要是两种：正射和倾斜摄影。
当高空拍摄，中心投影光线近似的被认为平行时，当地物高低差别引起的正射化投影误差可被忽略时，对影像可进行正射化处理，因为还可能有倾斜角变形。近景摄影测量的任意角度拍摄中存在的问题是遮挡，航空摄影测量也有这个问题。有了同方向倾斜像对，可以形成地物侧面的前方交会测量数据，倾斜摄影是多角度摄影的一类方法，为了获得除了顶部外的更多地物不同侧面进行的相机阵列组合中的相机姿态调整，目的是立体像对同名点无死角。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
无人机航测怎么收费？无人机正射影像应用
无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流
1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源
优点：续航时间长、效率高。
不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。
2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼
优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。
不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。
3)地面站：
地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。
无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！
无人机正射影像应用无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。
【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】
1、为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。
2、相机距被测物体的距离之差不能太大，如果想得到局部更加精细的三维模型，要采取逐步递进的方法采集影像。
3、被摄物体或部位要占照片的一半区域以上，每个部位至少在3张影像上出现。
4、如果地物表面有凸出或镂空等部位，需要对局部进行多角度采集。
5、如果地物太高，需要分层多地物进行采集，两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。
非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度，必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集，严格按照以上原则操作才能达到预期效果。
倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。
无人机正射收费标准。
无人机低空摄影测量技术的工作流程为：测量区域航线规划——控制无人机按照航线进行拍摄作业——存储拍摄数据——与地面控制系统实现数据交换处理——飞行任务结束无人机降落——根据数据资料选择是否进行补拍——完成无人机低空摄影测量。
无人机正射哪家专业？无人机正射影像应用
郑州无人机倾斜摄影 哪家专业？无人机正射影像应用
特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
特点四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
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