连云港制造自动上下料机

  对本发明的内容做进一步的详细说明：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架1，下料机架2，上料装置3，下料装置4，传输轨道5，机械抓手6；所述上料机架6上设有上料槽7；所述上料装置3固定在所述上料槽7内；所述下料机架2上设有下料槽8；所述下料装置3设置在所述下料槽8内；所述机械抓手6设置在所述上料机架1，下料机架2上；所述传输轨道5设置在所述上料装置3，下料装置4的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置3和下料装置4的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。如图3所示，进一步的，所述下料装置3上设有压紧模组9；所述压紧模组9上设有半开型推块10；所述传输轨道5上设有连接块11；所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置3处，进行下料作用。它能够提高企业的竞争力和市场地位。连云港制造自动上下料机

技术实现思路本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种夹持爪，包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁，所述夹持固定件上设置有径向的滑槽，所述夹持件通过滑块安装在所述滑槽内并可沿所述滑槽径向移动，在所述夹持件的外表面设置有所述磁铁，所述连杆固定座的一端用以与夹持驱动装置传动连接，所述连杆固定座的另一端设置有与的铰链座，所述铰链杆的一端与该铰链座铰接，所述铰链杆的另一端与所述夹持件的内表面铰接。上述技术方案中，所述夹持件为弧形片状。上述技术方案中，所述滑槽为T形滑槽，所述滑块为T形滑块。上述技术方案中，所述铰链座、铰链杆和夹持件均以所述连杆固定座的中心轴线作为中心轴线等间设置。为了进一步解决上述现有技术的不足，在上述夹持爪的技术上还提供了一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架，在机架上架设有导轨，在导轨上设置有上下料机械手，***驱动装置驱动所述上下料机械手沿导轨移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置和夹持组件，所述升降驱动装置驱动夹持组件做上下升降移动。连云港制造自动上下料机上海自动上下料机厂家哪家好？

自动上下料机械手优点，生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作，设备内部似乎有程序控制。因此，通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二，生产效率高，现代机床一个人可以同时操作多个设备，除了固定的生产加工节拍不能提高外，自动进出料代替人工操作，可以很好的控制节拍，避免了人为因素对生产节拍的影响，**提高了生产效率。第三，提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成，减少了中间环节，**提高了零件的质量，尤其是工件表面更加美观。第四，应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现，不需要购买新的数控车床和改变车床结构，应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工，比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工，有的代替1-6个人工均可，需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。

进一步的，所述下料装置上设有压紧模组；所述压紧模组上设有半开型推块；所述传输轨道上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置处，进行下料作用。进一步的，所述压紧模组上设有压紧块，压紧气缸，固定块；所述固定块固定在所述半开型推块上；所述压紧气缸与所述固定块连接；所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用，带动压紧块进行上下移动，从而达到压紧块压紧物料的目的，保证物料的稳定。进一步的，所述传输轨道上设有链条，滑动轨道，滑动块；所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定；所述链条的前端设有水滴型连接块；所述水滴型连接块与所述连接块连接固定；所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块，从而达到拉动压紧模组的作用，并且通过半开型推块与滑动块的连接，保证拉动时候的稳定性。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。它能够减少人为因素对产品质量的影响。

  所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件，所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架。它能够精确地将物料放置到指定位置。连云港制造自动上下料机

它能够快速适应不同产品的生产要求。连云港制造自动上下料机

特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘，自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件，并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作，对机床无需另外改造。更换工艺，调试产品等须人工操作时，只需将机械手关闭即可，对人工操作无任何影响。连云港制造自动上下料机